工程机械综合课程设计--装载机铲斗结构设计

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1、2008级工程机械综合课程设计装载机铲斗结构设计姓名：学号：班级：指导老师：重庆交通大学机电与汽车工程学院二0一一年十二月-25-目录1装载机的主要性能参数--------------------------------------32铲斗设计------------------------------------------------------52.1铲斗设计要求-----------------------------------------------52.2铲斗的结构形式-------------------

2、-------52.3铲斗参数的确定--------------------------------------------------63动臂设计------------------------------------------------------103.1动臂长度确定------------------------------------------103.2-摇臂-------------------------------------------113.3铲斗平移性————————————124反转斗四连杆

3、机构设计---------------------------------------144.1斗四连杆设计---------------------------------------------144.2运动学和动力学分析------------------------------------175工作装置内力计算——————————————205.1选定特征工况及外载荷分配计算————-205.2工作装置受力分析——————————216心得体会-----------------------------------

4、-------------237参考文献-------------------------------------------------25-25-1装载机的主要技术性能和参数装载机的主要参数有发动机额定功率、额定载重量、机重；最大崛起力、卸载高度和铲斗的收斗角和卸载角度、工作装置动作三项和等。1.1铲斗容量一般铲斗的额定容量，为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和，用“”来表示。1.2额定载重量指在保证装载机稳定工作前提下，铲斗的最大载重量，单位为“kg”。1.3发动机额定功率发动机机额定功率又称为发动机标定功率或总功率，

5、是表明装载机作业能力的一项重要参数。发动机功率分为有效功率和总功率，有效功率是指在29摄氏度和746mmHg（1mmHg=133.322Pa）压力情况下，在发动力飞轮上实有功率（亦称飞轮功率）。国产装载机上所标的功率一般为总功率，即包括发动机有效功率和风扇、燃油泵、润化油泵、滤清器等辅助设备所消耗的功率。单位为“KW”。1.4整机质量（工作质量）指装载机装备应有的工作装置和随机工具，加足够燃油、润滑油、液压系统和冷却系统亦加足够液体，并且带有规定形式和尺寸的空载铲斗和司机标定质量时的主机质量。它关系到装载机使用的经济性、

6、可靠性和附着性能，单位为“kg”。1.5最大行驶速度指铲斗空载，装载机行驶于坚硬的水平面上，前进和后退各挡能达到最大速度，它影响装载机的生产和安装施工方案，单位为“km/h”。1.6最小转弯半径指自轮胎中心或后轮外侧或铲斗外侧所构成的弧线至回转中心的距离，单位为“mm”1.7最大牵引力指装载机驱动轮缘上所产生的推动车轮前进的作用力。装载机的附着质量越大，则可能产生的最大牵引力越大，单位为“KN”。1.8最大崛起力12977-25-指铲斗切削刃的底面水平并高于底部基准平面20mm时，操纵提升液压缸或转斗液压缸在铲斗切削刃最

7、前面一点向后100mm处产生的最大向上铅垂力，单位为“KN”。1.9最大卸载高度指动臂处于最高位置，铲斗卸载角为45度时，从地面到切削刃最低点之间的垂直距离，单位为“mm”。1.10卸载距离一般指在最大卸载高度时从装载机机体最前面一点到斗刃之间的水平距离，单位为“mm”。1.11工作装置三项和指铲斗提升、下降、卸载、三项时间的总和，单位为“s”。-25-2.铲斗设计2.1铲斗设计要求（1）插入及崛起力小，作业效率高。（2）铲斗工作条件恶劣，时常承受很大的冲击载荷及剧烈的磨削，要求铲斗具有足够的强度和刚度及耐磨性。（3）根

8、据所铲物料的种类及重度不同，设计不同结构型式及不同斗容的铲斗。2.2铲斗的结构形式铲斗是工作装置的重要部件，装载机工作时用它直接铲掘、装载、运输和倾卸物料。铲斗的结构形状尺寸及参数对插入阻力，崛起阻力及生产率有着很大的影响，所以铲斗设计就是根据装载机的主要用途和作业条件从减小插入阻力、掘起阻力及提高生产率出发，合理地