课程设计瓯柑分类机

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1、《机械原理》课程设计计算说明书设计题目：瓯柑检验分类机方案设计说明一、设计要求1、     设计题目为：瓯柑的自动分类机方案设计2、     功能要求和工艺要求（A）总功能要求：将不同直径的瓯柑按最大直径分类存放（B）工艺原理及工艺动作分解提示瓯柑自动分类机的功能是将不同直径的瓯柑按直径分类，并送到各指定位置。整个工作过程包括进料、送料、分类、按类存放的自动完成。3、     原始数据和设计要求：要求分类机将瓯柑按直径的大小分为四类：第一类：瓯柑直径范围为Φ<70mm。第二类：瓯柑直径范围为Φ70~100mm。第三类：瓯柑直径范围为Φ>100m

2、m。生产率（分类速度）30个/min4、      运动方案构思提示瓯柑自动分类机可以有多种运动方案，一般的思路：（A）瓯柑的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。如：第一个接料口直径为70mm，中间接料口直径为100mm，而第三个接料口直径稍大于200mm。这样，使直径小于70mm的瓯柑直接落入第一个接料口，直径大于70mm的瓯柑先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口，以此类推。（B）送料机构、接料机构、间歇机构可由曲柄滑块机构、槽轮机构、凸轮机构、齿轮机构等实现。5、          建议完成的设计工作量（A）本课题设

3、计时间为两周。（B）根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。（C）按工艺动作过程拟定运动循环图。（D）构思系统运动方案（至少两个以上），进行方案评价，选出较优方案。（E）对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计。（F）绘制系统机械运动方案简图。（G）编写设计说明书。二.方案确定初选了三种设计方案，如下：方案一：方案二：方案三：方案三：(方案评分标准，由好到差依次为3，2，1分)方案链长效率价格重量总分一21227二13318三33129比较：方案一为整体布局最小，传动平稳，而且可以实现较大的传动比，但是工作时间长，接料机构不易控制，功率损失大，

4、很不经济。方案二布局比较小，但传动效率低，传动不精确，所以一般不采用。方案三布局一般，但只需用一台电机和一台减速器，传动效率好，较平稳，加工比较方便，且适合长期的工作环境。最终确定方案三。三.功能分解送料机构：瓯柑通过一细长管道逐个落到与滑道固连的平台上。同时，由电动机带动的一系列齿轮经过变速后带动左侧的平底直动从动件凸轮机构，使得与平底固连的推杆每隔一段时间就可将瓯柑推向滑道。由滑道传送。分料机构：该装置由一根传动轴将三个固连在一起互为120°的转页和一个直齿锥齿轮连接在一起，转页与锥齿轮的次序为从上到下。分料槽由护沿围着，以防止健身球随着转

5、页转动时候滚落。将护沿形成的宽度为50mm的滚道分成三个互为120°的区域。各区域内分料槽宽度设计为70mm，100mm，150mm。入料口开在宽度为70mm分料槽护沿处。分别各分料槽下设收容器。转页转速ω=rad/s。四.选用机构送料机构：根据动作要求，由于机构要具有停歇功能，且要进行运动变换，固选择对心平底推杆盘形凸轮机构。分料机构：由工艺动作可得，该机构选用齿轮机构。五.机构组合设计1.组合方式为使机构能够顺利工作，采用串联的结构组合。2.机构传动比计算1）送料机构I=720/30=24第一级：皮带传动i0=2第二级：直齿圆柱齿轮传动i1

6、=3第三级：直齿圆柱齿轮传动i2=3第四级：直齿圆锥齿轮传动i3=22）分料机构第四级：直齿圆锥齿轮传动i3=23）齿轮设计直齿轮设计：齿轮编号齿数模数齿顶高齿根高分度圆齿顶圆齿根圆直齿轮134222.5647259直齿轮2108222.5116220111直齿轮334222.5647259直齿轮4108222.5116220111锥齿轮设计：齿轮编号齿数分锥角锥齿轮51826.57°锥齿轮63663.43°锥齿轮71826.57°锥齿轮83663.43°4)凸轮设计根据已知的运动规律及凸轮基本尺寸，用解析法设计直动平底推杆盘形凸轮机构的凸轮轮

7、廓曲线，并用计算机校核凸轮运动的位移，速度，加速度。推杆进程电机驱动，回程用弹簧驱动。凸轮转一周所需时间3s，角速度ω=rad/s,推程运动角=150°，远休止角=30°，回程运动角=120°，近休止角=60°，推杆行程h=40mm，基圆半径取=80mm。六.方案评价运动精确性:由于齿轮设计和凸轮设计都是按照检球速度20个/分来设计,因此凸轮和锥齿轮的转动速度都是20转/分。运动平稳性:由于从电机到减速器采用带传动，齿轮的尺寸适中且工作速度适中,因此传动比较平稳。结构紧凑性：通过一个电动机实现送料机构、变速机构、分料机构的工艺动作，且外形尺寸比

8、较合理，结构较紧凑。但健身球也可能发生被卡而不能滚下斜坡。5.《机械原理课程设计手册》主编：邹慧君高等教育出版社1998设计小结机械原理设计课程设计是