差分技术在散货码头堆场管理中的研究与应用

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1、.差分技术在散货码头堆场管理中的研究与应用李新照张子青（青岛港（集团）有限公司266011）摘要：本文通过在散货码头堆场管理中引入差分技术，实现堆场货位和作业机械的高精度定位，实现了堆场货位的图形化、动态化和精细化管理，实现了作业机械实时监控、智能调度和作业指令监控，不仅提高了堆场、作业机械的利用率和货物管理的准确性，而且确保了堆场生产作业、货物安全。关键字：散货码头堆场管理地理信息差分安全在世界货物海运量中，散货年运输量占世界年总海运量的14%左右，是居世界货物海运量第二位的货类。随着我国经济的发展，一大批专业化的大型散货码头相继建成投产。散货码头普遍自动化、流程化、信息化

2、程度高，在生产管理精细化方面的要求越来越高。在散货码头生产管理信息系统中，大多侧重于生产计划、作业调度、生产统计、商务等方面的管理需求，对堆场的管理大多限于货物库存的管理，对堆场的监控管理大多通过视频监控、计算机虚拟化等方式实现，不能满足堆场的精细化及货物安全管理需要。本文通过对地理信息技术、差分技术进行研究，在散货码头堆场管理中，通过引入差分技术实现了对散货码头堆场的货垛、货位、机械的精细化、图形化管理，有效提升了堆场的精细化管理水平，实现了堆场管理中的“人货分离、人机分离”，增强了现场安全、货物安全管理能力。...1散货码头堆场管理1.1散货码头根据货物的形态和包装，航海

3、界将海上运输货物划分为液体货、干散货、件杂货3大类。干散货是指各种初级产品、原材料，干散货又分为大宗散货和小宗批量散货两类，大宗散货主要有：煤炭、金属矿石、粮食等，小宗批量散货包括：钢铁、木材、化肥、水泥等。本文中的散货码头是指专业从事煤炭、矿石等装卸生产作业的码头。散货码头主要有作业货种单一、专业化程度高、流程化程度高、堆场面积大等特点。1.2散货码头堆场特点散货码头堆场一般都存在堆场面积大、货物堆存不规则、货物细化种类繁多、货物一次进分批出、管理粗放等特点。在堆场作业过程中存在货垛货位信息描述含糊、货物存放情况难以精确描述、货物发放需要理货员现场指垛、发错货、堆场利用率低

4、等的管理问题[1-2]，严重影响了码头整体管理效率、安全生产水平和客户服务质量。1.3差分定位技术差分全球定位系统(DifferentialGlobalPositionSystem)简称DGPS，是在全球定位系统（GPS）的基础上利用差分技术使用户能够获得更高的定位精度，从而满足高精度用户的需要。差分技术是把一台GPS接收器放在已精确测定的位置上，作为GPS基准站。基准站通过接收到可见卫星信息，将测得的位置或距离与已知的位置、距离数据进行比较，确定误差，得出准确修正值，附近区域（距离GPS...基准站距离不超过50公里）的移动GPS目标用户接收基准台的误差修正值，修正自身的G

5、PS测量值，从而提高定位精度。根据基准站发送误差修正信息方式的不同，差分GPS定位分为位置差分、伪距差分、相位平滑伪距差分和载波相位差纠等方式[3-4]。在本文的应用方案中，采用的是伪距差分的差分定位方式。2差分技术在散货码头堆场管理中的应用方案围绕散货码头堆场管理的核心要素：堆场、货物、装卸机械、运输车辆等的安全管理需求，建立了以堆场图形化管理为基础，融合装卸机械作业调度、堆场作业监控、货物管理为一体的信息系统管理模型，并研发一套智能化的堆场管理系统。2.1系统应用架构堆场管理系统包括GPS基准站分系统、车载GPS分系统、手持跑垛分系统、GPS调度指挥系统、GPS中心处理系

6、统、通讯网关分系统六部分组成，并与码头业务管理信息系统通过数据接口进行信息对接。系统架构图如图一所示。1、GPS基准站分系统包括GPS基准站接收机、GPS天线、电源模块和基准站软件处理工作站。2、车载GPS分系统包括GPS车载终端、GPS天线和车载终端软件，终端由车载电瓶经车载降压稳压器电源变换后供电。终端集成数据采集处理单元、GPS模块、GPRS模块、液晶显示屏。3...、手持跑垛分系统包括工业级手持终端机和跑垛软件，用于对堆场货垛的实时精确测量。图一系统架构图4、GPS调度指挥系统用于监控堆场货物、堆场作业机械、运输机械的实时动态，并及时发送生产作业指令。5、GPS中心处

7、理系统用于各分系统间的信息收取、处理和转发，是整个系统的中心模块，部署在机房服务器上，通过数据库实时记录系统的所以信息。6、通讯网关分系统在各分系统间建立了畅通的网络通信通道，实现了与移动网络运营商的网络对接。2.2系统主要功能系统主要实现了以下功能：1、堆场的图形化管理通过地理信息技术（GIS...），在计算机中按照实际坐标形成了码头堆场整体布局（货垛位、场内道路、地标物等要素）；通过手持终端的动态跑垛，将堆场货垛的实际坐标点采集到，并在堆场布局图上，按照货垛的坐标点构建出货垛。在堆场货垛发生变化时，