智能盲人路面导航系统报告

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1、计算机学院单片机设计与开发技术报告题目：盲人智能导航路面系统设计与开发姓名：学号姓名：学号姓名：学号指导老师：起止时间：2016年9月至2016年12月西安电子科技大学计算机工程系2012年5月制摘要此系统目的在于提供一种方便盲人独自安全出行的导航系统，旨在解决现有的盲人导航系统不能够准确、安全的为盲人导航的问题。系统采用RFID射频识别技术进行导航，将道路存储在电子标签，再转换成相应的语音提示信息，从而实现为盲人提供精确、安全的导航，解决盲人的出行问题。现阶段已完成预定功能，实现RFID盲人导航、语音提示、盲人输入法、GPS导航、语音读取短信、GSM相关功能等。系统能准确的帮助盲人到达目的

2、地，让盲人实现自由地出行。关键词：盲人出行；盲人导航；RFID第一章绪论当今社会科技发展迅速，带给人们生活的便利也越来越多，从物联网到大数据，从互联网到人工智能，所有的一切都是为了让人们体会到更加便捷。然而这些技术中却很少有为盲人服务的。中国是世界盲人最多的国家之一，目前约有500万盲人占世界盲人总数的10%以上，低视力者600多万，盲人的出行成了一个不可忽视的社会问题。目前盲人出行主要依靠盲道、手杖。已经面世的盲人导航系统大多基于超声波识别系统，现有的超声波盲产品往往只能够辨别出前方是否有障碍物以及障碍物的距离，无法知道障碍物到底是什么。而这些在实际使用过程中，都存在一些不足之处，存在安全

3、隐患和导盲的精确性问题。利用RFID新兴技术进行盲人导航有着可靠性高、定位精确的特点，通过语音的方式对盲人出行进行引导，为成千上万的盲人出行带来方便。第二章系统需求分析近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断深入，同时带动传统控制检测技术日益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构软硬件结合，加以完善。当今世界盲人众多，且他们的出行问题成了影响他们正常生活最主要的因素之一。目前盲人出行主要依靠盲道、手杖。已经面世的盲人导航系统大多基于超声波识别系统，现有的超声波盲产品往往只能够辨别出前方是否有障碍物以

4、及障碍物的距离，无法知道障碍物到底是什么。而这些在实际使用过程中，都存在一些不足之处，存在安全隐患和导盲的精确性问题。本系统是一个基于RFID的盲人导航系统，旨在解决盲人独立出行不方便的问题。系统主要由RFID感应读取IC卡内容和RFID重写IC卡内内容两部分构成。现目前的成果基本能够实现这两个功能：1、读取IC卡内内容：主要实现的现实意义是能够感应IC卡并语音播报出当前IC卡内的信息，以达到能够让盲人知道目前的位置信息。在试验阶段我们还加入了电子屏幕显示卡内信息的功能，以方便在改变卡内信息以后能够确定卡内信息是否被正确地改变了。2、改写IC卡内内容：该功能主要是为IC卡安放以及设计人员提供

5、，其主要的功能是利用上位机实现IC卡和PC端的连接，并利用上位机改写IC卡固定扇区的内容，以此来实现不同的位置安放的IC卡内的信息也有所不同。3、重置功能：该功能主要是为了清空单片机内读入的IC卡的数据，以达到更换卡片时，重新读入的数据是当前IC卡的数据而不是上一次缓存的数据。第三章系统软硬件设计与实现3.1系统结构如图3-1图3-1系统结构3.2系统所使用的的硬件(1)、STC89C52作为主控芯片1）STC89C52单片机的主要特性如下Stc89c52是一种带8K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—FalshProgrammableandErasableReadOnlyMemo

6、ry）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，stc的stc89c52是一种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案，stc89c52芯片引脚图如图3-2所示。图3-2stc89c52芯片引脚图主要特性：·与MCS-51兼容·8K字节可编程闪烁存储器·寿命：1000写/擦循环·数据保留时间：10年·全静态工作：0Hz-24Hz·三级程序存储器锁定·128*8位内部RAM·32可编程I/O线·两个16位定时器/

7、计数器·6个中断源·可编程串行通道·低功耗的闲置和掉电模式·片内振荡器和时钟电路2）STC89C52RC引脚功能说明：1、主电源引脚VSS和VSSSTC89C52芯片引脚图VSS——（40脚）接+5V电压；VSS——（20脚）接地。2、外接晶体引脚XTAL1和XTAL2XTAL1（19脚）接外部晶体的一个引脚。在单片机内部，它是一个反相放大器的输入端，这个放大器构成了片内振荡器。当采用外部振荡器时，对HMOS