毕业设计任务书-电动玩具小汽车控制系统设计

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1、毕业设计任务书课题：电动玩具小汽车控制系统设计专业电气工程及其自动化学生姓名尤青靑班级学号指导教师杨汉华专业系主任顾春雷发放日期2011.2.20电气工程学院41.毕业设计(论文)任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求）（1）设计内容:用单片机为控制的核心,以微型反射式红外线发射接收一体化管为数据采集部件,通过它来判断地面路线的明暗来产生相应变化的电流,通过比较器产生一系列表示位置的高低电平,利用单片机对该信号进行判断识别,从而控制小汽车的前后轮电机,使小汽车自动调节前进的方向,实现小车的运动自动控制功能.（2）原始数据：1)、电动小汽车的运动规律受地面线条标志控制，不能受人工遥控

2、，自定义跑道。2)、跑道宽50cm，为白色，两侧各有宽度D≥2cm的黑色线条，在跑道中间有1cm的条状斑马线，该区域为缓行区，其行驶速度为正常行驶速度的1/5。3)、每周总运行时间T<2min4)、准确地判断小汽车所处地区域，是否触到了跑道地边线（3）技术要求：1)、通过对电动小汽车的设计掌握电子线路设计的一般方法，设计要有总体方案选择，方案比较，可行性论证，单元电路的设计，总电路的设计，元器件的选择，计算参数等环节。2)、通过对电动小汽车设计掌握其组成和各部分工作原理。3)、设计出符合技术要求的电动小汽车的电路并完成不少于15000字的《毕业设计报告》，所有图纸必须是计算机打印，《毕业设计报

3、告》全文打印。2.图纸内容及张数：（1）电动玩具小汽车的电路原理图1张（2）电动玩具小汽车的系统PCB图1张33.实物内容及要求（包括开题报告、毕业设计说明书（论文）、源程序、成果实物、资料光盘等）：（1）开题报告1份（2）设计说明书1份（3）源程序代码1份（4）电子文档1份4.其他：（1）完成5000字以上的实习报告（2）完成8000字以上的中文摘要（3）完成3000字以上的英文翻译5.参考文献：［1］常建生．检测与转换技术[M]．北京：机械工业出版社，2001．［2］胡景．单片机技术实用教程[M]．北京：高等教育出版社，1993．［3］胡寿松．自动控制原理[M]．北京：国防工业出版社，20

4、04．［4］强锡富．传感器[M]．第3版.北京：机械工业出版社，2004．［5］胡汉才．单片机原理及接口技术[M]．北京:清华大学出版社，2004．［6］于海生．微型计算机控制技术[M]．北京:清华大学出版社，2004．［7］冯兴华，周贻洁．智能化仪表传感器非线性校正的实现[J]．哈尔滨建筑大学学报，2000．［8］南建辉，熊鸣，王军如．MCS-51单片机原理及应用实例[M]．北京:清华大学出版社，2003．［9］马勤弟，郭毓，周川.单片机控制的交流变频调速系统[J]．微型机与应用，1991，286--290．［10］葛洪伟，刘红玲，赵雅群．汇编语言程序设计习题与解析[M]．北京：人民邮电出版

5、社，2004．［11］张建国．计算机辅助C-13化学移位模拟[J]．计算机与应用化学，1988.5（1）．［12］李丹．紫外可见光谱的计算机辅助教学[J]．大学化学，1995.（10）1．［13］卢佩章．色谱理论基础（第二版）[M]．科学技术出版社，1997．［14］余永全，曾碧．单片机模糊逻辑控制[M]．北京:北京航空航天大学出版社，1995．36.毕业设计（论文）进度计划起讫日期工作内容备注2.21-3.19毕业设计动员交代设计任务要求，进行课题研究（毕业实习，收集资料，消化资料）第1～4周3.20-4.2进一步熟悉内容，进行方案比较，确定方案，完成开题报告第5～6周4.3-4.16完成硬

6、件单元电路的设计第7～8周4.17-4.23完成软件单元电路的设计第9～10周4.24～4.30画出完整的电路原理图，编写软件程序第11周5.1～5.24完成论文的初稿第12～13周5.25～6.4修改毕业设计的写作，并经指导老师批阅最终定稿，要求全文打印（15000字以上）第14～15周6.5～6.10准备毕业答辩第16周7.教师签字：制定日期：年月日8.审批：专业系意见：专业系主任（签字）：年月日3毕业设计任务书课题：单片机控制的数字化充电器的设计设计专业电气工程及其自动化学生姓名王利锋班级学号指导教师杨汉华专业系主任顾春雷发放日期2011-2-20电气工程学院31.毕业设计(论文)任务的

7、内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求）(1)设计内容：本设计系统可以实时采集电池的参数，对充电过程进行智能控制；可以将单片机通过并行口与LED数码管相连，对电池的各项参数进行实时显示；还可以根据不同的电池调整充电方法。(2)原始数据：1）充电时间约为120分钟。2）镍镉电池的恒流充电电流为0.9C，镍氢电池的恒流充电电流为0.5C，锂离子电池的恒流充电电流为0.3C。(3)技术工作要求：1