课程设计--运料小车控制模拟

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1、电气与PLC控制技术课程设计运料小车控制模拟课程：电气与PLC控制技术姓名：姚银涛系别：电子科学系班级：08电科（1）班学号：080702128指导老师：易春阳实验日期：2011年11月24日10目录一、设计要求：2二、可编程控制器资源分配3三、程序设计41、梯形图42、指令表73、工作过程分析：10四、总结1010一、设计要求：用可编程控制器实现运料小车装料及卸料自动往返过程，要求：1.画出主接线图；2.画出PLC外部接线图；3.绘出梯形图；4.用语句表编出程序。5.实验室现场调试原理：小车可在A，B两地分别启动；A地启动后，小车先返回限位开关ST1处，

2、停车30秒装料；然后自动驶向B地，到达限位开关ST2处停车，底门电磁铁动作，卸料30秒；如此往复。控制要求：（1）手动操作：能手动控制小车向前运行，后退运行，并能打开小车底门；（2）连续往返自动控制：当小车启动后，能够自动往返运行。（3）停车控制：小车在自动往返运行过程中，均可用手动开关令其停车；再次启动后，小车重复（2）中内容。二、可编程控制器资源分配I/O及元件分配：输入：启动SDX000停止STX001装料ZLX002卸料XLX003右行RXX004左行LXX005自动A3X010手动A4X011A地启动X012B地启动X013输出：装料Y000卸料

3、Y001右行R1Y002右行R2Y003右行R3Y004左行L1Y005左行L2Y006左行L3Y00710三、程序设计1、梯形图1010102、指令表1010103、工作过程分析：系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4），先从A地启动（按下开关X12），通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。装料开关ZL为ON，系统进入装料状态，停车30秒装料，这时灯S1亮，ZL为OFF，右行开关RX为ON，灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，接着转弯，左行开关LX为ON，灯L1、L2、L3依次点亮，模拟小车左行，这时到达B地，卸料开关XL

4、为ON，小车进入卸料，卸料30秒。选择自动方式（按下微动按钮A3），系统进入装料->右行->左行->卸料->装料循环。四、总结通过努力，我实现了课程考核要求的功能，在实验的过程中收获了知识，也收获了信心。通过这次实验，我加强了自己的PLC专业知识，使我更好地掌握调试一个电路的程序的方法和能力。10