毕业论文--智能小车控制系统

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1、湖南大学毕业设计(论文)第27页1绪论1.1智能小车控制系统背景及目的智能小车，通常也被人称作轮式机器人，它可以在工作在一些人类无法正常工作的环境中，来帮助人们完成一些特殊工作。由于与人类工作相比，智能小车的工作更加安全稳定且其成本更加低廉，因此智能小车如今在许多危险作业和工业场合得到了广泛应用[[]周柱.基于STM32的智能小车研究[J].西南交通大学,2011,(12):42-45.]。智能手机就像PC(PersonalComputer,个人电脑)一样，同样也拥有独立的操作系统，能够允许用户自由地安装应用软件、游戏等由第三方服务商提供的程序。正是由于这类程序不断推出，

2、使得手机的功能迅速地得到扩充。智能手机还有一点好处是其可以通过移动通讯网络或者是WiFi来实现无线网络接入，使得其更加具有使用价值。而提到智能手机就不得不提手机操作系统的龙头Android系统。Android系统的最大优势在于它的开源，这个开放的平台欢迎任何移动终端厂商加入到联盟中来。这样显著的开放性可以使带来更多的开发者。而随着用户和Application的日益丰富，这个蓬勃发展的平台也将逐渐走向成熟。对于Android的发展而言，开发性有利于积累人气。这里所说的人气不仅包括消费者，还包括了厂商。首先对于消费者而言，最大的受益则是日益丰富的软件资源。而对厂商来说，带来的

3、则是更加自由开发环境。同时开放的平台也会带来更大竞争，厂商之间的良性竞争可以促使整个行业的积极发展，给消费者带来更加实用、经济的手机和应用。本文以STC89C52单片机为控制核心，利用串口WiFi模块，并且借助Android手机的控制软件，通过WiFi来传输指令给智能小车。由于控制软件的平台选择的是Android手机系统，因此携带极其方便。基于WiFi的控制系统不仅可以控制小车，稍做改动就可用来控制电脑、家用电器甚至探测、排爆机器人等，同时也可用于地质检测设备的手持终端。因此，该项目的成果将不仅仅局限于一个智能小车，更具有价值的是手机远程控制系统。1.2智能小车控制系统国

4、内外研究状况1.2.1WiFi技术的国内外研究动态WiFi第一个版本发表于1997年，其中定义了介质访问接入控制层(MAC层)湖南大学毕业设计(论文)第27页和物理层。物理层定义了工作在2.4GHz的ISM频段上的2种无线调频方式和一种红外传输的方式，总数据传输速率设计为2Mbit/s。2个设备之间的通信可以自由直接(adhoc)的方式进行，也可以在基站BS(BaseStation)或访问点AP(AccessPoint)的协调下进行[[]陈文周.WiFi技术研究及应用[J].数据通信,2008,(2):14-17.]。WiFi技术有如下优点：（1）WiFi无线电波覆盖范围

5、广。基于蓝牙技术在这方面略显不足，半径约为15 m，而WiFi无线电波覆盖范围的半径可达300 m。相较之下WiFi比较适合于公司和家庭使用。（2）WiFi技术组网简便 。WiFi的组建在硬件设备上的要求与有线网络相比，要求比较低且简单方便。而且目前支持WiFi的设备已经在市场上得到了非常广泛的普及，对于不同的AP设备以及无线网络终端设备的互相通信已经可以有效地进行。无线网络的规划可以根据用户的数量来进行，在使用初期由于需求量并不是很大，可以少量布局几个点。而随着技术的发展，用户量会不断增加。这时，我们只需增加AP设备的数量，而不需要再重新布线，极大地减少成本和工程量。而

6、全球统一的WiFi标准使其与蜂窝载波技术不同，同一个WiFi用户可以在世界各个国家使用无线局域网服务。（3）业务可集成性，由于无线技术与以太网在结构上完全一致，所以能够在已有的宽带网络的基础上集成无线局域网，并且可以将已有的宽带业务应用到无线中。这样就可以利用已有的宽带有线接入资源，迅速地部署WiFi，形成无缝覆盖。（4）完全开放的频率使用段，由于WiFi使用的ISM(IndustrialScientificMedical)频段是全球开放的频率使用段，因此用户可以在无需任何许可的情况下，自由地使用WiFi。1.2.2远程控制技术的国内外研究状况远程控制技术由来已久，是控制

7、领域的一项重要技术。远程控制传统意义上是应用在基于无线和基于有线的远程控制，其中基于有线的远程控制主要包括基于公用电话网远程控制、专用线路的远程控制[[]郑小宁.基于因特网的远程控制技术研究[D].西北工业大学,2002.]。近些年来，放眼国内外，远程控制技术得到了广泛的应用和飞速的发展。但是在远程监控系统的研究和应用上还是主要集中于机器人技术和工业控制领域。在工业控制上，1996年美国麻省NorthAndover公司将PLC与Internet通信，让用户可以享受到远程网络的便利，同时也为开发人员提供了一条新的思路。利用互联网