对煤矿开采中液压支架电液控制系统的研究-外文资料翻译

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1、xxx科技大学外文资料翻译学生姓名：xxx专业班级：xxx指导教师：xxxxxx科技大学机械工程学院201x年6月12xxx科技大学对煤矿开采中液压支架电液控制系统的研究Researchonelectro-hydrauliccontrolsystemforhydraulicsupportatcoalmine 学生姓名：xxx学号：xxx专业：xxx班级：xxx学院（系）：xxx指导教师：xxx12xxx科技大学对煤矿开采中液压支架电液控制系统的研究摘要基于国内外全面综采工作面情况的分析和调查，提出、设计、实现液压支架电液控制系统的新要求。它采用本质安全电路的设计技术和现场总线技术以

2、连接到主机的所有控制单元。每个控制单元的控制系统是配备一个液压支架。由其他控制单元或主机所控制的某些控制单元能够提供相邻支撑、远程支撑和一组的支持。在防爆外壳的电脑主机也有的实时监控，远程控制，故障诊断和上传数据等功能。三个月的工业性试验的结果表明，该系统工作可靠，达到了设计要求。关键字液压支架；电液控制系统；主机1.引言电液控制系统是液压支架完全机械化采煤工作面的的核心，可以实现自动控制生产,提高生产效率、工作条件和采煤工作面的安全。基于网络的系统检测采煤机的位置，实现液压支架自动控制。此外，它有能力监控其他设备，实现地面和地下的计算机之间的通信，完成远程控制。与其他电液控制系统

3、相比，它具有显著的优点，如抗高压，防燃防爆，防尘，防腐蚀，抗震动，抗电磁干扰。国外自70年代中期人们已经开始研究液压支架电液控制系统，九十年代经过近十年推出产品并逐步完善。目前，许多国家在推广阶段已经有了不同特点的成熟的产品，如德国、美国、英国、波兰、日本、法国和俄罗斯等。目前，在中国生产的液压支架的控制方式以手工操作为主，这相当于发达国家在1970年的控制水平。配备了电液控制系统液压支架生产于国外，特别是在德国。那些已经进入国内市场的优秀的企业主要是德国的德伯特（DBT，它的总部是在美国比塞洛斯），玛克（Marco），EEP和TIEFENBACH和美国的JOY公司。尽管我们的政府

4、从九十年代起已经投入了大量资金支持液压支架电液控制系统的技术研究，但我们还没有实现系统的产业化和本土化的目标。为了提高采矿设备的水平，增强的际竞争力，打破国际技术垄断，就必须研究和自主生产液压支架的电液控制系统。2.电液压控制系统的结构通过对由德国的EEP公司、玛克（Marco）公司所生产液压支架的电液控制系统的结构分析，结合实际应用程序，提出了自行设计的电液压控制系统的方框图如图1。12xxx科技大学图1自行设计的电液压控制系统的方框图液压支架电液控制系统主要包括控制单元，主机和本质安全的网络。辅助控制单元包括控制器，传感器，电磁导阀和主控制阀。该控制单元由主缆相互连接的。控制器

5、采用自定义的帧格式RS422的通信方式。然而，控制其整体采用CAN总线按照标准的扩展帧格式的通信方式。主机监控所有控制器通过CAN总线网络。本质安全网络信号通过隔离器连接所有控制单元和主机。该控制器使用压力传感器、位置传感器和位移传感器来检测液压支架的工作状态，并利用CAN总线网络将信息传送到主机电脑，然后由电脑主机决定和实施液压支架的自动控制。1.支撑控制器研究控制器是电液控制系统核心。控制器的设计水平决定该系统的整体水平。外国的控制器通过使用处理器实现，德国的玛克（Marco），EEP和TIEFENBACH等以及美国的公司都是如此。国内个别业主或科研人员则是尝试使用可编程逻辑控

6、制器（PLC）实现。实践表明后者虽然具有相对高的抗干扰性能，但是因为体积大、笨重、设计不灵活的因素，无法实现应用程序（IAP）和自动识别自身地址的技术，导致它不适用于特殊的地下应用。。国外发展较早，所以绝大多数采用普通单片机作为为核心处理器。目前随着技术的发展和进步，有许多高性能的处理器，如ARM，DSP等。然而，在考虑设计的功能、功耗和总体成本等因素时，与MCS-51兼容的增强型处理器是更好的选择。使用处理器为核心的控制器，如图框图2。12xxx科技大学图2控制单元的方框图控制器的外设配置不仅要满足当前的需求，也要具有可扩展性。电磁先导阀的输出端的驱动器的数目是20。模拟输入的数

7、目通常是3，用于输入抽样信号的位移，压力和温度。在未来的设计中数目为6，用以角度和多压力的测量。并且，有两个开关输出接口为声光报警，两个开关输入接口用于在紧急停机开关和锁定切换。此外，在硬件和软件的可靠性与传统的设计中，有三个特殊方法，即，闭环反馈机制，多控制驱动器输出机制和驱动停止联动机制。首先，闭环反馈机制确保准确和可靠的驱动控制。闭环反馈机制意味着比较由计算基本指令所得到的预期的输出状态和由处理器所采样的实际驱动的输出状态。而且，如果比较的结果是相同的，所述处理