机械手电气课程设计

《机械手电气课程设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、电气控制与PLC课程设计设计题目：机械手电气控制专业班级：电气自动化技术12级1班姓名：康德学号：0426121010指导教师：王庆祝刘盛韬日期：2014年7月8日9目录1.机械手及其他应用-------------------------------------------------41.1机械手------------------------------------------------------------41.2机械手的应用意义--------------------------------------------------42.机械手个部分--------------

2、--------------------------------52.1手部--------------------------------------------------------------52.2手腕--------------------------------------------------------------52.3手臂--------------------------------------------------------------52.4立体------------------------------------------------------

3、--------62.5行走机构----------------------------------------------------------62.6机座--------------------------------------------------------------63.机械手的分类------------------------------------------------------63.1按用途分类--------------------------------------------------------63.1.1专用机械手---------------

4、-------------------------------------63.1.2通用机械手----------------------------------------------------63.2按启动方式分类----------------------------------------------------63.2.1液压传动机械手------------------------------------------------73.2.2气压传动机械手------------------------------------------------73.2.3机械传动机

5、械手------------------------------------------------73.2.4电力传动机械手------------------------------------------------73.3按控制方式--------------------------------------------------------73.3.1点位控制方式--------------------------------------------------73.3.2连续轨迹控制方式--------------------------------------------

6、--74.拖动情况介绍----------------------------------------------74.1具体的动作顺序----------------------------------------------------75.设计过程--------------------------------------------------75.1总体方案选择------------------------------------------------------75.2机械手电气控制系统工作流程图-------------------------------------

7、-85.3元件列表----------------------------------------------------------86.电气器件的选择--------------------------------------------96.1电源开关SQ的选择-------------------------------------------------96.2热继电器FR的选择----------------------------