毕业论文--PLC系列控制交流电机的设计

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1、目录:1绪论11.1课题的背景11.1.1电机的起源和发展11.1.2变频调速技术的发展和应用21.2本文设计的主要内容32变频调速系统的方案确定42.1变频调速系统42.1.1三相交流异步电动机的结构和工作原理42.1.2变频调速原理42.1.3变频调速的基本控制方式52.2系统的控制要求62.3方案的确定62.3.1电动机的选择62.3.2开环控制的选择72.3.3变频器的选择74变频调速系统的硬件设计84.1S7-200PLC84.2MicroMaster420变频器84.3外部电路设计94.3.1变频开环调速94.3.2数字量方式多段速控制114.3.

2、3PLC、触摸屏及变频器通信控制125变频调速系统的软件设计145.1编程软件的介绍145.2变频调速系统程序设计156触摸屏的设计236.1触摸屏的介绍236.2MT500系列触摸屏256.3触摸屏的设计过程266.3.1计算机和触摸屏的通信266.3.2窗口界面的设计276.3.3触摸屏工程的下载287PLC系统的抗干扰设计337.1 变频器的干扰源337.2干扰信号的传播方式337.3 主要抗干扰措施347.3.1电源抗干扰措施347.3.2硬件滤波及软件抗干扰措施347.3.3接地抗干扰措施34结论36致谢37参考文献38绪论课题的背景最先制成电动机的

3、人是德国的雅可比,在两个u型电磁铁中间,装一六臂轮,每臂带两根棒型磁铁。通电后,棒型磁铁与u型磁铁之间产生相互吸引和排斥作用,带动轮轴转动。后来,雅可比做了一具大型的装置安在小艇上,用320个丹尼尔电池供电,1838年小艇在易北河上首次航行,时速只有2.2公里,与此同时,美国的达文波特也成功地制出了驱动印刷机的电动机,印刷过美国电学期刑《电磁和机械情报》,但这两种电动机都没有多大商业价值,用电池作电源,成本太大、不实用。直到第一台实用直流发动机问世,电动机被广泛应用。1870年比利时工程师格拉姆发明了直流发电机,在设计上,直流发电机和电动机很相似。后来,格拉姆

4、证明向直流发动机输入电流,其转子会象电动机一样旋转。于是,这种格拉姆型电动机大量制造出来,效率也不断提高。与此同时,西门子开始着手研究由电动机驱动的车辆,于是西门子公司制成了世界电车。1879年,在柏林工业展览会上,西门子公司不冒烟的电车赢得观众的一片喝彩。西门子电机车当时只有3马力,后来美国发明大王爱迪生试验的电机车已达12─15马力,但当时的电动机全是直流电机,只限于驱动电车。1888年南斯拉夫出生的美国发明家特斯拉发明了交流电动机。它是根据电磁感应原理制成,又称感应电动机,这种电动机结构简单,使用交流电,无需整流,无火花,因此被广泛应用于工业的家庭电器中

5、,交流电动机通常用三相交流供电。1902年瑞典工程师丹尼尔森首先提出同步电动机构想。同步电动机工作原理同感应电动机一样,由定子产生旋转磁场,转速固定不变,不受负载影响。因此同步电动机特别适用于钟表,电唱机和磁带录音机。当今世界,电机的发展已成为衡量一个国家现代化程度的标志之一。近二十年来,科学技术突飞猛进。随着电力电子技术、计算机技术和控制理论发展,电机调速技术得到迅速发展,使得电机的应用不再局限于工业应用而且在商业及家用设备等各个领域获得更加广泛的应用;而随着新材料如稀土永磁材料Nd-Fe-B、磁性复合材料的出现,更给电机设计插上翅膀,各种新型、高效、特种电

6、机层出不穷。这些都极大地丰富了电机理论,拓宽了电机的应用领域,同时也给电机设计和制造工艺提出更高的要求。变频技术是近年来国际家电领域全面开发和应用的一项高新技术,它采用新型变频器,将50Hz的固定供电频率转换为30-130Hz的变化频率,实现电动机运转频率的自动调节,达到节能和提高效率的目的。上个世纪80年代初,变频器实现了商品化。在近20年的时间内,经历了由模拟控制到全数字控制和由采用BJT到采用IGBT两个大发展过程。80年代初采用的BJT的PWM变频器实现了通用化。到了90年代初,BJT通用变频器的容量达到了600KVA,400KVA以下。前几年主开关器

7、件开始采用IGBT,仅三、四年的时间,IGBT变频器的单机容量己达800IVA,随着IGBT容量的扩大,通用变频器的容量也将随之扩大。变频器主电路中功率电路的模块化,控制电路采用大规模集成电路和全数字控制技术,结构设计上采用“平面安装技术”等一系列措施,促进了变频电源装置的小型化。另外,一种混合式功率集成器件,采用厚薄膜混合集成技术,把功率电桥、驱动电路、检测电路、保护电路等封装在一起,构成了一种“智能电力模块”这种器件属于绝缘金属基底结构,所以防电磁干扰能力强,保护电路和检测电路与功率开关间的距离尽可能的小,因而保护迅速且可靠,传感信号也十分迅速。电力电子器

8、件和控制技术的不断进步,使变频器向多功

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