机电一体化毕业论文-PLC电梯控制系统设计

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1、..电梯控制系统设计摘要随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—

2、接触器控制。系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的FX2N-80型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的预期效果。关键字：电梯，PLC，梯形图，程序设计目录前　言1第1章绪论1§1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题2§1.2PLC及其在电梯控制中的应用特点2§1.2.1PLC的特点2§1.2.2PLC控制电梯的优点3§1.3课题的提出4§1.4课题的主要讨论内容4§1.5电梯的功能要求5第2章三菱FX2N系列可

3、编程序控制器介绍6§2.1可编程控制器的基础认识6§2.2可编程控制器的工作方式7§2.3PLC的编程语言8第3章电梯的电气控制系统9§3.1电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理10§3.1.1各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件10§3.1.2电梯自动开关门的控制环节10§3.1.3电梯的方向控制环节11§3.1.4发生制动减速信号的控制环节13§3.1.5主驱动控制环节14§3.1.6电梯的安全保护环节14§3.2电梯的信号指示系统17§3.3数码显示的层楼指示灯17§3.3.1运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯17§3.3.2超载信号指示灯及音响18§3.4电梯的

4、消防控制系统19§3.4.1电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求19第4章电梯设备及电梯发展动态20§4.1电梯的出现及发展20§4.2电梯设备21§4.2.1电梯的分类21§4.2.2电梯的主要组成部分21§4.2.3电梯的安全保护装置22第5章PLC的选择及其软件开发23§5.1可编程控制器的选型23§5.2交流双速电梯的主电路23§5.3门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路23§5.4电梯的主要电气设备25§5.5输入输出设计27§5.5.1程序设计30§5.5.2程序中相关中间继电器的说明31§5.6梯形图的设计32§5.7PLC部分梯形图程序34第6章电梯模拟调试

5、及安装37§6.1电梯模拟调试37§6.2电梯安装调试37结　论39参考文献40致　谢41附　录42前　言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。电梯作为建筑物内的垂直交通运输工具，与人们的生活息息相关。传统的电梯曳引电动机采用接触器来实现电动机工作状态的改变，另外，传统的电梯控制系统由继电器接触器控制逻辑组成，存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁，可靠性差和工作寿命短等缺陷。可编程控制器（PLC）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被P

6、LC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行列的一个热点。本课题的研究题目——“基于PLC的电梯控制系统的设计”做诠释如下PLC控制是指电梯信号控制由PLC及其软件来实现，控制系统的核心为PLC。其次课题开发的主要任务和内容是：建立“PLC控制的电梯系统”的总体框架；信号控制系统利用PLC集中处理电梯运行方式、安全保护信号、内指令信号、外召唤信号、井道信号、门区信号、开关门及限位信号等信号，并

7、显示电梯所到楼层、运行方向及呼梯应答等，实现开关门控制；拖动控制系统中曳引机的启动、运行、制动停止，包括正反转信号及多种速度信号，经PLC运算、判断后通过电机来实现。达到的要求是：通过深入的理论研究和编程实践，全面认真的完成上述几个内容。本课题的核心问题有两个：一是运行效率、平层精度和安全性的要求；二是PLC实现电梯信号控制及其软件开发。第一个问题，通过选择合适的PLC，进行合理的设计和编程便可以实现。本设计选择的PLC是日本三菱公司的FX2N－80型可编程控制器。第二个问题，根