毕业设计（论文）-直流电机调速系统特性的仿真研究

《毕业设计（论文）-直流电机调速系统特性的仿真研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、毕业设计（论文）设计（论文）题目：直流电机调速系统特性的仿真研究学院名称：电子与信息工程学院专业：电气工程及其自动化班级：09-2姓名：李珂学号09401170207指导教师：包蕾职称高级工程师定稿日期：2013年5月15日直流电机调速系统特性的仿真研究摘要本文叙述了直流电动机的基本原理和调速原理，介绍了直流电动机双闭环调速系统的组成及静、动态特性，并且根据直流电动机的基本方程建立了调速系统的数学模型，给出了动态结构框图，用工程设计方法设计了直流电动机双闭环调速系统。最后，用MATLAB仿真软件搭建

2、了仿真模型，对调速系统进行了仿真研究。通过对直流电动机双闭环调速系统动态特性的研究与仿真，可以清楚地看到，直流电动机双闭环调速系统具有较好的动态性能，可以在给定调速范围内，实现无静差平滑调速，这为直流电动机调速系统的硬件实验提供了理论依据。关键词：直流调速，双闭环系统，MATLAB仿真IITHECHARACTERISTICSSIMULATIONSTUDYOFTHEDCMOTORSPEEDCONTROLSYSTEMABSTRACTThispaperdescribesthebasicprincipleo

3、fDCmotorandspeedcontrolprinciple，introducedthedual-loopspeedcontrolsystemcomponentsandthestaticanddynamiccharacteristics，andaccordingtothebasicequationofDCmotorspeedcontrolsystemconstructionestablishedamathematicalmodeldiagramshowsthedynamicstructure，d

4、esignedbyengineeringdesignofDCSpeedRegulationsystem.Finally，thesimulationsoftwareMATLABsimulationmodelbuiltonthespeedcontrolsystemwassimulated.ByDCMotorSpeedRegulationofthedynamiccharacteristicsandsimulation，wecanseeclearly,double-loopDCmotorspeedcontr

5、olsystemhasgooddynamicperformance，youcanwithinagivenspeed，asmoothstaticerror-freespeed，whichfortheDCmotorspeedcontrolsystemhardwaretoprovideatheoreticalbasisforexperimental.KeyWords:speedcontrolofDC-drivers，double-closed-loop，matlabsimulationII目录摘要IABS

6、TRACTII目录III第1章绪论11.1课题背景11.2课题研究的目的和意义21.3论文的主要内容3第2章直流电动机调速系统42.1直流电动机简介42.1.1直流电动机的工作原理42.1.2直流电动机的运行特性52.1.3直流电动机的调速62.2转速控制的要求和调速指标62.3双闭环直流调速系统82.3.1双闭环直流调速系统的组成及其静特性82.3.2直流双闭环调速系统的数学模型和动态性能112.3.3双闭环调速系统的设计13第3章直流电动机双闭环调速系统的仿真与研究193.1MATLAB简介19

7、3.2双闭环调速系统的仿真203.3仿真结果分析25第4章结论27参考文献28致谢29II宁波工程学院本科毕业设计论文第1章绪论1.1课题背景直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在20世纪60年代，随着晶闸管的出现，现代电力电子和控制理论、计算机的结合促进了电力传动控制技术研究与应用的繁荣。晶闸管-直流电动机调速系统为现代工业提供了高效、高性能的动力。尽管目前交流调速的迅速发展，交流调速技术越趋成熟，以及交流电动机的经济性和易维护性，使交流调速广泛受到用户的欢迎。但是直流电动机调速系

8、统以其优良的调速性能仍有广阔的市场，并且建立在反馈控制理论基础上的直流调速原理也是交流调速控制的基础。现在的直流和交流调速装置都是数字化的，使用的芯片和软件各有特点，但基本控制原理有其共性。近年来随着计算机技术的快速发展，利用计算机系统对控制系统进行数学仿真已被人们采纳。但是长期以来，仿真领域的研究重点是仿真模型的建立这一环节上，即要在模型建立以后设计一种算法。以使模型能被计算机接受，然后再编译成为计算机程序，并且能在计算机上运行。因此产生各种仿真算法与仿真软件。因为