本科毕业论文--基于动态划理论的立体匹配算法研究

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1、南京大学本科生毕业论文(申请学士学位)论文题目基于动态规划理论的立体匹配算法研究作者姓名专业名称电子信息科学与技术指导教师二零一二年六月第20页共20页学号:论文答辩日期:2012年6月2日指导教师:(签字)论文题目基于动态规划理论的立体匹配算法研究TitleinEnglish(英文题目)TheresearchofStereoMatchingbasedonDynamicProgramming南京大学金陵学院信息管理系Dept.ofInformationManagement,JinlingCollege,NJU第20页共20页南京大学

2、金陵学院本科生毕业论文(设计)中文摘要毕业论文题目:基于动态规划理论的立体匹配算法研究信工院系电子信息科学与技术专业08级本科生姓名:指导教师(姓名):随着计算机视觉的发展,双目立体视觉已经成为近期研究的重点,它主要是通过模拟人眼立体成像的机制,利用两台摄像机通过不同位置成像,然后通过后续的处理,主要包括摄像机标定,立体匹配,以即最后3-D重建最终产生三维的图像。然而立体视觉的重点是立体匹配,因此本文对立体匹配做重点的讨论与研究。对于立体匹配,现如今已经有许多不同的研究成果,包括分为不同流派的研究思路,主要有针对区域的匹配算法和全局

3、的匹配算法的研究并且都取得了很大的进展,其中针对全局路径的立体匹配要优于块匹配,最著名的是基于动态规划的匹配算法,这种传统的匹配算法,仅仅引入单调顺序约束,缺乏全局对于扫描线约束的限制,使得匹配后的视差图像存在大量带状误匹配的情况,针对此现象,本文提出了基于动态规划理论的立体匹配思想,通过加入行扫描线之间的约束条件和列扫描,能够较好的完成图像的匹配与视差的还原。第20页共20页南京大学金陵学院本科生毕业论文(设计)英文摘要Withthedevelopmentofcomputervision,binocularstereovision

4、isoneofthemostimportantareaofresearching.Itmainlydependonsimulatingthesystemoftheeyesofhumanbeings,makinguseoftwocamerastoacquiretwodifferentpicturesindiverselocationandthendealingwiththespecialprocedure.Afterthattheamountofthedateofthispicturewouldbedisposed,including

5、:cameracalibration,stereomatchingand3-Dreconstructionetc.Whilethestereomatchingisthekeymoduleofthestereovision,sothisessayweresearchthestereomatchingasthekeynote.Thestudyaboutthestereomatchingduringtheworldacquirelotsofresearchachievements,since.Dividedintodifferentsch

6、oolsofthought,mainlyforregionalmatchingandglobalmatchingalgorithmresearch,andtheglobalmatchingofdynamicprogrammingisbetterthantheregionalmatching.Thisalgorithmonlyintroducethemonotonesequenceconstraintandignoretheconstraintbetweenscanninglines,sotheresultbasedonthetrad

7、itionaldynamicprogrammingmatchingexistlargenumberofarticles.Inordertoovercomingthisphenomenon,thisessaypresentthetheoryofdynamicprogrammingbasedonthestereomatching--addingtheconstraintoftheamongscanninglinesandacquirebetterresult.目录第1章绪论................................

8、..........................................................................-1-1.1计算机视觉的发展.............................

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