毕业设计（论文）-图像型火灾探测中消防炮定位技术研究

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1、图像型火灾探测中消防炮定位技术研究摘要随着大空间火灾探测技术的研究，传统的消防已经不适用于大空间的灭火，为了克服传统灭火系统的不足，在此基础上本文提出了利用高压水炮进行定点灭火的技术。论文是在系统已经实现火灾探测的基础上提出的高压水炮空间定位技术，即在发生火灾的情况下，在对火灾各种特征进行了提取和干扰的排除后，利用计算机计算火灾的空间位置。本文提出的定位算法具有定位准确、识别性较高、计算速度快、实时性较高等特点。论文结合计算机图形学、数字图像处理、计算机视觉等技术，将摄像头采集的火灾火源的图像经过相应的变

2、换，转换成实际的世界坐标，并结合高压水炮和摄像机各参数，直接计算出高压水炮的定位参数。关键字：火灾探测；计算机视觉；高压水炮定位第37页ImageTypeFireDetectionSystemofWaterCannonPositioningTechnologyResearchAbstractWiththelargespaceoffiredetectiontechnologyresearch,thetraditionalfirehasnotusedforlargespaceoffire.Inordertoo

3、vercomethedeficiencyoftraditionalfire-extinguishingsystems,onthebasisofthisproposedusingwatercannonfireonthedot.Insystemhasachievedfiredetectionisproposedonthebasisofthewatercannonspacepositioningtechnologies.Alsointhecasesoffire,afterinvariouscharacteris

4、ticsoffireandeliminationofinterference,usingthecomputercalculationoffireinspace.Inthispaperthepositioningalgorithmhasaccuratepositioning,identificationandcomputingspeedandhighperformancecharacteristicsandsoon.Thispaperbasedoncomputergraphics,digitalimagep

5、rocessingtechnology,computervision,etc.Thecameraimageacquisitionoffiresourcethroughthecorrespondingtransformation.Converttheactualworldcoordinatesandcombinedwithwatercannonandcameraparameters.Italsocancalculatewatercannonpositioningparameters.Keywords:Fir

6、edetection;Computervision;Watercannonposition第37页目录1.绪论51.1引言51.2研究背景和意义61.2.1传统火灾探测技术的不足61.2.2图像型火灾检测技术的提出71.2.3国内外研究现状72.图像型火灾探测102.1概述102.2原理介绍102.3火灾图像处理系统的硬件组成112.4火灾图像的获取122.5火灾图像的分割处理132.5.1区域生长法分割图像132.5.2阈值选取算法132.6火灾图像的仿真处152.6.1图像预处理152.6.2图像分割

7、与特征提取182.6.3灰度阈值分析193基于计算机视觉的高压水炮定位的研究203.1计算机视觉203.1.1计算机视觉203.1.2计算机视觉的方法及其应用213.1.3计算机视觉与图像处理、图像分析的异同22第37页3.2空间定位双目成像原理223.3双目定位算法中彩色图片中火灾位置的确定263.4火灾空间定位的优化算法303.4.1实用传统双目定位算法的缺陷303.4.2改进的空间定位算法314高压水炮的空间定位系统设计和实现344.1高压水炮定位算法344.2高压水炮的空间定位系统的设计34总结3

8、6致谢37参考文献38第37页1绪论1.1引言火的应用对人类的文明和社会的进步起了巨大的推动作用。然而火一旦失控，会给人类带来巨大的灾难，形成火灾。据统计火灾危害性大，仅次于干旱和洪涝且发生频率居于各灾种之首，因此防止火灾的发生和及时灭火，就是一个值得深入研究的课题。传统的火灾探测技术是通过探测器，对烟雾、温度、火焰和燃烧气体等火灾参量做出有效反应，通过敏感元件，将表征火灾参量的物理量转化为电信号，送到火灾报警控制器。传统技术