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时间:2019-03-30
《毕业设计(论文)-JCS—013_自动换刀数控卧式镗铣床设计(机械手设计)》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、第一章绪论目录第一章绪论1第一节国内外数控机床的发展1第二章JCS-013数控镗铣床换刀机械手设计5第一节设计目的5第二节设计内容5第三节换刀装置的组成5第四节JCS-013数控镗铣床机械手参数8第五节JCS-013数控镗铣床机械手的组成11第三章升降机构驱动电机15第一节升降电机的选择15第二节电机调速18第四章滚珠丝杠副27第一节工作原理及特点27第二节滚珠丝杠副的设计计算29第五章控制系统37第一节电气控制系统37第二节液压控制系统38第六章CATIA分析报告43第一节活动手指受力分析43第二节在CATIA中创建手指三维视图并分析44结论49致谢51参考文献5347第一章绪论摘
2、要[摘要]数控机床的发展与应用,大大降低了零件的加工辅助时间,提高了生产效率。随着数控机床的普及应用,机械加工的自动化程度大大提高,数控机床发展成了当今普遍应用的一种更新、更先进的制造设备。加工中心带有刀库和自动换刀装置,可以实现按照预定程序对工件进行多工序加工。本文对JCS-013数控镗铣床换刀机械手的各个组成部分、工作原理、坐标形式、驱动方式等进行了讨论。对一些主要零部件进行了选择计算。换刀机械手应当满足换刀时间短、运行平稳可靠、定位精确、体积小以及控制方便灵活等要求。带刀库的数控机床的关键在于机械手与主轴的自动换刀。本课题就是针对JCS-013数控镗铣床换刀机械手,在分析其组成
3、部分、工作原理的基础上使用现代机械设计理论进行改进,把原来纯液压驱动改为电液混合驱动。提高了工作效率和可靠性。对机械手的活动手指使用CATIA软件进行有限元分析模,分析得出在实际静力作用下的应力情况和变形情况,得出了相应的分析报告。关键字换刀机械手JCS-013数控镗铣床机械手自动换刀47第一章绪论AbstractWiththedevelopmentofNC,theautomatictoolchangersystemismoreandmoreimportantinthemodernadvancedmanufacture,becausetheATCcanshortenthecyclet
4、imeofproductmanufacturing,improvetheprecisionofproductmachining.Thelatestrequirementsofmachinetoolusercompriseofdiversificationofcontrolobject,complexityofprocess,flexibleofapplicationandhighreliability.Thefunctionoftoolmagazineisthatstoresthetoolandmovesthetoolwhichwillbeusedinthenextmanufactu
5、ringprocesstotherightchangeoverpositionandrobotwillfinishthechangeovertool.ThisarticledrilledthemillingmachinetotheJCS-013numericalcontroltotradetheknifemanipulator'seachconstituent,theprincipleofwork,thecoordinateform,thedrivetypeandsoontocarryonthediscussion.Hascarriedontheanalysiscomputation
6、tosomemainspareparts.tradestheknifemanipulatortotradetheknifetimetobeshortsatisfiedly,themovementsteadyreliable,thelocalizationisprecise,thevolumeissmallaswellascontrolconveniencenimbleandsoonrequests.Hastheknifestorehousenumerically-controlledmachinetool'skeytolieinthemanipulatorandthemainaxle
7、tradestheknifeautomatically.ThistopicisaimsattheJCS-013numericalcontrolboringmillingmachinetotradetheknifemanipulator,inanalyzesitsconstituent,intheprincipleofworkfoundationtousethemodernmachinedesigntheorytomaketheimprovement,cha
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