毕业设计(论文)文献综述-防窜焊接滚轮架:滚轮架体和驱动执行系统设计

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1、重庆理工大学毕业论文文献综述有关防窜焊接滚轮架的综述刘正龙摘要:本文简述了焊接滚轮架的结构,发展趋势,发生窜动的原因,以及几种防止发生窜动的调整方法。关键词:焊接滚轮架发展趋势水平窜动调整方法焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件间的摩擦力来带动焊件旋转的变位机械。滚轮分主动滚轮与从动滚轮。主要用于筒形焊件的装配与焊接。若对主、从动滚轮的高度作适当调整,也可进行锥体、分段不等径回转体的装配与焊接。对于一些非圆长形焊件,若将其装卡在特制的环形卡箍内,也可在焊接滚轮架上进行装焊作业。结构形式分类长轴式滚轮架:滚轮沿两平行轴排列,与驱动装置相联的

2、一排为主动滚轮,另一排为从动滚轮,也有两排均为主动滚轮的,主要用于细长薄形焊件的组对与焊接。1—从动滚轮2—主动滚轮3—驱动装置组合式滚轮架:使用时可根据焊件的重量和长度进行任意组合,使用方便灵活,对焊件的适应性很强,是目前应用最广泛的结构形式。a)主动滚轮架b)从动滚轮架c)混合式滚轮架焊件产生轴向窜动的主要原因随着焊接工艺与自动化水平的断提高,对筒形工件在滚轮架上运转状态的平稳性提出了更高的要求。可是由于种种原因,诸如焊接滚轮架的制造安装误差以及筒体几何形状的不规则(偏离理想回转体)等原因(包括水平度、平行度、洁度、长度、重量、

3、重心位置等等差异),会不可避免地使得工件在滚轮架上做旋转运动时会产生水平方向上的位移,即所谓水平窜动。经观察分析可知,无论何种原因引起的工件窜动,归根结底是筒形工件动转过程中在某一水平方向上所受合力不为零所致,其根本原因是由于螺旋角的存在,螺旋角是滚轮架制造安装过程中带来的随机误差。国内外焊接滚轮架的研究现状4重庆理工大学毕业论文文献综述目前,国内工厂普遍采用的仍是普通焊接滚轮架,防止和校正工件轴向窜动,通常是在工件的轴向端发进行人工加阻挡装置来强行制止,但这种方法仅仅局限于小吨位的工件焊接,而对于大吨位的工件焊接,尤其是厚壁型筒体

4、环缝窄间隙焊接以及对工件上焊道位置精度要求更高的筒体带极堆焊,由于工件质量大,形成的轴向窜动力很大,采用硬挡的办法,不仅使工件运行阻力增加,造成转速的不稳定,易产生焊接缺陷,而且往往使工件端头已加工好的坡口因挤压而损坏因此需要研制一种新的焊接装备来解决大型工件焊接时的轴向窜动问题。为此,国外在80年代初期研制开发了一种防止工件轴向窜动的焊接滚轮架。如瑞典伊萨(ESAB)、意大利安莎多(朋SALDO)和英国(BODE)公司等都推出了这种产品。国外所研制的防轴向窜动焊接滚轮架与常规的焊接滚轮架相比,增加了一套高可靠度的轴向位移自动调节系

5、统。在焊接过程中能同步调节筒体的姿态,使焊接过程可靠实施,大大提高了生产效率,同时可得到高质量的焊接接头。相比较国外,我国防轴窜焊接滚轮架的研制还处在初始阶段,据调查,至今国内尚无正式厂家能够制造出比较成熟的产品,生产中主要是依靠引进国外的设备,如兰州石油化工机械厂、哈尔滨锅炉厂、齐齐哈尔第一重型机械厂等,都从国外引进了防轴向窜动的焊接滚轮架。这样,一方面要花费大量的外汇,另一方面也远远不能满足国内日益增长的焊接生产需要。防止窜动方法一,原始的防止筒体轴向窜动的方法是:对滚轮架反复进行安装调整,这不仅需要丰富的经验和技术,而且很费时

6、间,在工作场地有限、起吊能力不足的场合尤为不便.或者在筒体端部用机械方法强行限制其轴向位移,当工件吨位较大时,不仅产生较大的轴向力,而且易于损坏端面坡口并影响焊速的稳定性。二,机械调节方式所谓筒体的轴向运动的调节,是指通过某种方式不断地改变一个或几个螺旋角.换句话说,改变滚轮架系统所固有的误差,在一段时间内使筒体的轴向位移之和为零,且最大位移不超过规定值.机械调节方式有升降式、平移式和偏转式三种。1,升降式调节是通过举升机构改变一个从动滚轮的位置(其中心轨迹为一段弧线)来改变筒体一侧中心的位置,从而实现螺旋角的改变的。其调节量为β0

7、′=(1+cosα)oo′/(2l)Δβ′=(1-cosα)oo′/l式中,l为跨距以上两式说明在升降式调节的调节量中,存在协调与非协调两种成分。2,平移式调节是通过平移机构使两个从动滚轮作同步水平移动来实现的。其调节量为4重庆理工大学毕业论文文献综述β0′=oo′cos(α/2)/lΔβ′=0因此平移式调节产生的调节量全部由协调成分构成。3,偏转式调节是通过偏转机构使某一从动滚轮绕AA′轴转过一定的角度。若安装时满足下列关系β+(α/2)=π/2则偏转角即为螺旋角,其调节量为β0′=β′′/4Δβ′=β′′上式说明在偏转式调节的调

8、节量中,主要由非协调成分构成。升降式调节平移式调节偏转式调节调节方式的比较由于调节所产生的非协调成分将导致筒体与滚轮间的轴向力和摩擦滑动,容易使筒体擦伤,并加剧滚轮轮面的磨损.因此从调节量的组成来看,在三种调节方式中以平移式为优,而且

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