毕业设计（论文）-球磨机给矿控制策略研究

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1、.球磨机给矿控制策略研究摘要本文研究课题为球磨机给矿控制系统策略研究。本文介绍了酒钢选矿厂磨球机给矿控制，主要从控制原理，工艺过程，磨矿分级过程，特别是对于磨球机给矿PID控制策略,控制系统组态,PLC软件等方面做了详细的叙述。磨矿是粉碎过程的最后一阶段，在此阶段，颗粒是靠冲击和摩擦两者联合作用而破碎的；或是干磨，或是水悬浮液中湿磨。系统的总体设计：整个设计采用了集散控制系统对整个系统进行控制，上位机采用组态软件进行实时监控，下位机采用可编程控制器PLC进行现场数据采集.关键词：组态王，可编程控制器，PID控制器，系统仿真第59页Ballmilltotheminecontrolstr

2、ategystudyAbstractTheresearchtopicsistheballmilltotheminecontrolsystemsstrategystudy.ThisintroducedJiugangplantsballmillplanetotheminecontrol,Mainly,thecontroltheory,processes,millingclassificationprocess,especiallyfortheplanetothemineballmillPIDcontrolstrategy,KingViewcontrolsystems,PLCsoftwar

3、edoneadetaileddescription.Millingprocessisthefinalstagesmash,atthisstage,particlesrelyonthejointroleofboththeimpactandfrictionbroken;OrdrymillorwatersuspendedinliquidShimo.Systemsdesign:thedesignadopteddistributioncontrolsystemforcontroloftheentiresystem,KingViewsoftwarehigherplaneusedforreal-t

4、imemonitoring,membersofthePLCcontrollerusingafieldprogrammabledatacollection.Keyword:KingView,PLC,PID,Systemsimulation第59页目录1绪论11.1课题来源与背景12球磨生产及工艺22.1球磨机简介22.1.1球磨机22.1.2工作原理22.1.3结构特点32.1.4用途和适用范围32.1.5技术指标32.2磨矿工艺简介32.2.1工艺介绍32.2.2球磨控制系统：42.3球磨系统各个部分选定52.3.1球磨系统输出/输入参数选择52.3.2控制器的选择52.3.3执行机

5、构的选择62.3.4检测装置62.3.5回路选择63球磨给矿控制设计83.1球磨机浓度自动控制83.2PID控制概况93.2.1PID控制的原理93.2.2PID控制的特点103.3PID控制的理论分析113.4PID控制器的参数整定133.4.1PID控制器的参数整定方法133.4.2本次设计用的整定方法144系统仿真154.1电振系统仿真164.1.1系统数学模型的建立164.1.2控制算法的确立及初步整定17第59页4.1.3该环节的系统仿真及参数修正204.1.4本节小结275组态285.1组态软件产生的背景285.2组态王组态软件的应用现状及发展前景295.3组态王的优点2

6、95.4组态王的工作原理315.5认识组态王程序组成员325.6组态王监控画面制作335.6.1创建应用程序335.6.2进入开发环境345.6.3创建窗口345.6.4创建图形对象345.6.5制作动画链接355.6.6脚本语言365.6.7主操作画面376可编程序控制器PLC396.1PLC的简介396.1.1可编程控制器的产生396.1.2可编程控制器的发展与展望406.1.3可编程控制器的特点426.1.4PLC 的构成436.2控制系统PLC程序设计456.2.1PLC的工作原理456.2.2PLC的编程语言486.2.3PLC控制系统设计的设计原则486.2.4PLC控制

7、器设计的基本步骤486.2.5程序设计506.3PID指令编程547总结57参考文献58致谢59第59页1绪论球磨系统是粉碎工艺中的一个重要的环节，它广泛的应用于现代生产中，在现代工业和科学技术等方面起着重要作用。进入20世纪以来，球磨系统这一学科得到了突飞猛进的发展，随着检测手段的进步，人们应用定量技术，电子显微技术和x射线等揭示出更加精密的检测技术，对球磨以及给矿的一些基础理论的研究发挥了巨大的作用。为了适应现代技术的要求，对控制策略提出了更高的要求。