毕业设计（论文）-液压单斗挖掘机工作原理及控制回路

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1、……………………………………⊙……装…………………………⊙……订………………………⊙……线………………………………………目录前言2ABSTRACT31、挖掘机的工作原理及总体结构41.1、工作原理41.2、总体结构分析41.3、挖掘机的动力系统71.4、动力装置71.5、传动装置71.6、回转机构81.7、行走机构92、挖掘机的工作装置102.1、反铲结构102.1.1动臂112.2、铲斗122.2.1铲斗的基本要求122.2.2铲斗的形状尺寸与其作业关系123、挖掘机的回转装置133.1、回转装置133.2、回转支承的主要结构形式143.2.1摆动式液压马达驱动的转柱式

2、支承143.2.2滚动轴承式回转支承144、挖掘机的行走装置154.1、履带式行走装置164.1.1组成与工作原理164.2、行走结构164.2.1行走装置的组成164.3、张紧装置185、常见故障195.1、"跳挡"的原因195.2、预防措施195.3、应急处置方法20参考文献21致谢22第22页共22页……………………………………⊙……装…………………………⊙……订………………………⊙……线………………………………………前言单斗液压挖掘机是在机械传动式正铲挖掘机的基础上发展起来的高效率装载设备。它们都由工作装置、回转机构、运行装载三大部分组成，而且工作过程也基本相同。

3、液压挖掘机是在动力装置与工作装置之间采用了容积式液压传动系统直接控制各机构的运动状态，进行挖掘工作，其特点是结构结构紧凑、质量轻、能在较大的范围内实现无级调速，传动平稳，操作简单，易实现标准化、系列化和通用化。液压挖机是以中性能和结构比较先进的挖掘机，随着我国液压技术的发展，大中型液压挖掘机也必将迅速取代机械式挖掘机。关键词:挖掘机液压机构动力系统工作装置第22页共22页……………………………………⊙……装…………………………⊙……订………………………⊙……线………………………………………ABSTRACTHighefficiencyoftheequipment.Theya

4、remadebyworkingdevice,gyro,operationconsistofload,andtheworkprocessisbasicallythesame.Hydraulicexcavatorisworkinginthepowerplantandequipmentadoptedbetweenvolumetrichydraulicdrivesystemdirectlycontrolthemovementoftheagencies,inminingwork,itscharacteristicisstructurecompactstructure,lightwe

5、ight,canbeinwithinthescopeofthelargerrealizesteplessspeedregulation,smoothtransmission,simpleoperation,easytorealizestandardization,serialization,generalization.Hydraulicdriversismoreadvancedperformanceandstructureoftheexcavator,alongwiththedevelopmentofhydraulictechnologyinChina,largeand

6、medium-sizedhydraulicexcavatorwillquicklyreplacemechanicalexcavators.Keywords:ExcavatorHydraulicInstitutionsWorkdevicePowersystem第22页共22页……………………………………⊙……装…………………………⊙……订………………………⊙……线………………………………………1、挖掘机的工作原理及总体结构1.1、工作原理液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电

7、气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。挖掘作业时，接通回转机构液压马达，转动上不转台使工作装置转到挖掘地点，同时操纵动臂液压缸小腔进油液压缸回缩，使动臂下降至铲斗接近挖掘面为止，然后操纵斗杆液压缸和铲斗液压缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行挖掘和装置工作。斗满后，将斗杆液压缸和铲斗液压缸停止并操纵动臂液压缸大腔进油，使动臂离开挖掘面，随之接通液压马达，使斗杆到卸载地