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时间:2019-03-30
《毕业设计(论文)-长玻纤增强反应注射成型生产线工艺试验系统设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、南京理工大学毕业设计说明书(论文)作者:学号:学院(系):机械工程学院专业:机械工程及自动化题目:长玻纤增强反应注射成型生产线工艺试验系统设计指导者:(姓名)(专业技术职务)评阅者:(姓名)(专业技术职务)毕业设计说明书(论文)中文摘要聚氨酯反应注射成型(PU-RIM)是目前注塑成型工艺中应用非常广泛的一项热门技术,而长玻纤增强反应注射成型(LFI)又是其中的一项新工艺。该技术目前已经被实际应用到工业生产的许多领域中。课题以汽车内饰生产应用为背景,首先介绍了反应注射成型的基本原理和工艺过程,再通
2、过分析实际情况,设计了反应注射成型的生产线的组成结构和总体布局方案。在此基础上,主要讨论了生产线总体结构中的机器人单元的内容,包括机器人型号的选择过程,机器人的操作方式,机器人编程以及初步的轨迹优化。关键词反应注射成型ABB机器人编程轨迹优化毕业设计说明书(论文)外文摘要TitleDesignoftheTechnologyExperimentationSystemfortheLFI-RRIMProductionLineAbstractPolyurethaneReactionInjectionMo
3、lding(PU-RIM),whichiswidelyused,isapoptechnologyofPlasticInjectioncurrently.TheLongFibreInjection(LFI)isanewtechnologyofRIM.Thistechnologyhasbeenintroducedtomanyfieldsofthemanufactureindustry.Underthebackgroundofitsapplicationinmotordecorationmanufac
4、ture,weintroducethefundamentalandthetechnicsprocessofRIM,thenworkoutthestructureandcollectivityallocationofRIMproductionlinebyanalyzingtheactualsituation.Inthisfoundation,itemphasizestheissueoftheABBRobotoftheentireproject,includingtheselectionoftheR
5、obottype,operation,programmingandtheelementaryoptimizationoftheroute.KeywordsRIMABBRobotProgrammingOptimizationoftheroute本科毕业设计说明书(论文)第Ⅰ页共Ⅰ页目次1绪论…………………………………………………………………………………11.1课题研究背景……………………………………………………………………11.2反应注射成型……………………………………………………………………11
6、.3工业机器人………………………………………………………………………51.4课题研究主要内容………………………………………………………………62系统总体设计………………………………………………………………………72.1系统的组成………………………………………………………………………72.2系统的功能要求…………………………………………………………………82.3系统的基本布局…………………………………………………………………93机器人选型………………………………………………………………………113
7、.1机器人工作范围………………………………………………………………113.2机器人运行速度…………………………………………………………………163.3机器人负载能力…………………………………………………………………173.4机器人选型结论…………………………………………………………………184机器人操作…………………………………………………………………………194.1机器人操作前期参数设置……………………………………………………194.2机器人操作方式…………………………………………………………
8、……255轨迹优化…………………………………………………………………………275.1优化要求…………………………………………………………………………275.2轨迹路线…………………………………………………………………………275.3轨迹优化的数学模型和优化过程………………………………………………285.4优化结果…………………………………………………………………………326机器人编程…………………………………………………………………………336.1浇注件模型…………………………………………………
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