毕业设计（论文）-基于单片机的汽车倒车雷达预警系统的设计

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1、本科学生毕业设计基于单片机的汽车倒车雷达预警系统的设计院系名称：专业班级：学生姓名：指导教师：职称：黑龙江工程学院二○一二年六月TheGraduationDesignforBachelor'sDegreeDesignofCarReversingRadarWarningSystemBasedonSingleChipComputerCandidate：Specialty：Measurement&ControlTechnologyandInstrumentationsClass：Supervisor：HeilongjiangInstituteofTechnology2012-06·Harbin

2、黑龙江工程学院本科生毕业设计摘要近年来，我国的汽车数量正在逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。因此，增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。工作时，超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲，给测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。目前，国内外一般的超声波测距仪，其理想的测量距离为1m~5m，因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中。本文根据

3、声波在空气中传播发射原理，以超声波换能器为接口部件，设计了基于AT89S52单片机的超声波测距器。该设计由超声波发射模块、超声波接收模块、单片机控制模块、数据显示模块以及报警模块等部分组成，文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。超声波接收电路使用SONY公司的CX20106A红外检测专用芯片，该芯片常用于38kHz的检波电路，文中通过对芯片内部电路的仔细分析，设计出能够成功对40kHz超声波检波的硬件电路，使用LCD显示目标物的距离。关键词：超声波；测距；雷达；CX20106A；AT89S52II黑龙江工程学院本科生毕业设计ABSTRACTInrecentyears

4、,thenumberofcarsisincreasingeveryyearinChina.Highwaysstreets,parking,garageandothercrowdedplacesnarrowreverse,thedrivershouldnotonlyforwardbutalsolookingback,alittlerear-endcarelessaccidentscaroccur.Soaftertheincreaseofmotorvehicleastheabilitytodetectobstacleonthedevelopmentofthecarreveringradarh

5、asbecometheresearchhotspotinrecentyears.theultrasonictransmittercontinuouslyemitsaseriesofconsecutivepulsestothemeasurementoflogiccircuitstoprovideashortpulse.Finally,signalprocessingdevicesbasedonthereceivedsignalforprocessingthetimedifference,automaticcalculationofturnoutandthedistancebetweenob

6、stacles.UltrasonicRangingsimple,lowcost,easyproduction,butthetransmissionspeedbyalargerweathercannotbepreciserange;Inaddition,theultrasonicenergyandtheattenuationisdirectlyproportionaltothesquareofthedistance,thefartherthedistance,thelowersensitivityandthusUltrasonicRangingwaysothatonlyapplytoash

7、orterdistance.Atpresent,ultrasonicrangefinderathomeandabroadingeneral,theidealdistanceofthemeasurement1~5m,basedonAT89S52ultrasonicrange-finder.ReceivingcircuitusingtheSONYcompanydedicatedCX20106Ainfrareddetectingchip,