毕业设计（论文）-专用精压机机组设计

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1、专用精压机机组设计毕业论文姓名:系（部）：机械工程系班级:09机械制造与自动化（1）班学号:指导老师:51目录目录I第一章绪论11.1专用精压机总体介绍11.2上料机器人21.3精压机2第二章专用精压机机构的结构分析72.1专用精压机主体单元机构示意图的绘制72.2专用精压机主体单元机构自由度分析计算8第三章机械动力与传动系统设计103.1设计数据及设计内容103.2电动机类型选择103.3电动机额定功率的选择103.4电动机额定转速的选择113.5传送装置的总传动比及分配11第四章带传动和链传动134.1引言134.2带传动设计与分析134

2、.3链传动设计与分析20第五章精压机齿轮传动系统设计255.1引言255.1精压机圆柱齿轮减速器中的齿轮传动设计255.2开式齿轮设计285.3精压机圆锥齿轮传动设计315.4链板输送机中的蜗杆传动设计33第六章机械联接366.1引言366.2大带轮与减速器高速轴的键联接设计与计算366.3连杆盖与连杆体之间的螺纹联接37第七章轴系零部件设计与分析387.1精压机主机所用的减速器高速轴轴系零部件的设计与分析387.2高速轴上的滚动轴承校核计算447.3曲轴连杆处滑动轴承校核计算45第八章冲压机构的分析与设计468.1原始数据和设计要求468.

3、2设计内容468.3设计方法与步骤46第九章送料凸轮机构的分析与设计479.1设计要求479.2设计过程47设计总结49致谢50参考文献5151第一章绪论1.1专用精压机总体介绍本论文介绍的专用精压机机组用于薄壁铝合金制件的静压深冲生产，它的功能是将薄壁铝板冲压成为深筒形。薄壁铝板是坯料，深筒形铝筒是成品。薄壁铝板捆扎成一定高度，由其他车间运至静压机机组一侧，等待冲压。精压机机组由三个机械单元组成：其一为上料机器人；其二为精压机，是机组的主单元；其三为链式运输机。三个单元的布置如图1.1所示：上料机器人铝板原料精压机主体链式输送机图1.1精压

4、机总体布置图1．专用精压机机组的设计要求与原始数据（1）冲压执行构件具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的运动特性。（2）精压成形制品生产率约每分钟50件（3）上模移动总行程为280mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100mm（4）行程速比系数（冲头回收行程平均速度与冲头下冲平均速度之比）K≥1.3。（5）冲头压力为60KN。（6）送料机构的送料推板的推力为30N，推送距离为150mm，推送时间为0.5s；顶料机构的顶杆推力为10N，顶送距离为80mm，顶料时间为0.3s。以上推力已考虑了自重。（7）机器运转不均匀系数δ为0.05。（8

5、）板链式输送机运行速度为0.32m/s，输送物品最大质量为20kg/m2。2．精压机机组的工艺动作（1）先由上料机器人将捆扎好的薄铝板坯料放到精压机主单元工作平台的料槽中。（2）由精压机的送料机构将料槽中的薄铝板坯料推送到精压机的下模待冲压位置。（3）精压机的送料机构回缩以后，其冲压机构的上模（冲头）开始冲压薄铝板，使之成形。51（1）冲压成形后，由精压机的顶料机构将成品顶出模腔。（2）精压机的送料机构又开始推送薄铝板坯料，同时将已冲压好的成品推送到精压机的工作平台的斜槽，再由斜槽滑向链式运输机。（3）由链式输送机再将成品运至指定地点。3．精

6、压机主单元运动传递路线精压机主单元的运动传递路线如图1.2所示。冲压机构（连杆机构）开式圆柱齿轮传动单级圆柱齿轮减速器带传动电动机顶料机构（圆柱凸轮机构）送料机构（凸轮机构）锥齿轮机构链传动图1.2精压机主单元的运动传递路线1.2上料机器人上料机器人及其组成如图1.3所示。上料机器人由机座、大转臂机构、小转臂机构、螺旋提升机构、抓去机构组成。图1.3上料机器人1.3精压机精压机是专用精压机机组的主体单元。精压机及其组成如图1.4、图1.5和图1.6所示，精压机由传动系统、冲压机构送料机构、顶料机构、机架组成。51图1.4精压主体图1.5精压机

7、的构成传动系统冲压机构送料机构顶料机构机架图1.6精压机的组成（1）传动系统传动系统及其组成如图1.7和1.8所示。它由电动机及V带传动、一级斜齿圆柱齿轮传动、一级开式直齿圆柱齿轮传动（大齿轮兼作飞轮，图中未画出）及一级开式直齿圆锥齿轮传动四部分组成。51电动机带动V带传动机构，V带传动通过一级斜齿圆柱齿轮传动将动力分别传给一对开式直齿圆柱齿轮和一对开式直齿圆锥齿轮传动。开式直齿圆柱齿轮传动将动力传给冲压机构，开式直齿圆锥齿轮传动将动力传给一根立轴，立轴上装有凸轮与小链轮，分别为送料机构和顶料机构提供动力。1.电动机及V带传动2.锥齿轮传动3

8、.斜齿圆柱齿轮传动4.直齿轮圆柱齿轮传动图1.7传动系统图1.8传动系统的组成（2）冲压机构冲压机构及其组成如图1.9所示。冲压机构是一个曲柄滑块机构，曲轴6是曲柄