自动控制原理与应用试题（卷）和答案解析

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1、21.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。22.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。23.对于最小相位系统一般只要知道系统的　开环幅频特性　就可以判断其稳定性。24.设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为2。25.当输入为正弦函数时，频率特性G(jω)与传递函数G(s)的关系为s=jω。26.机械结构动柔度的倒数称为动刚度。27.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为正穿越。28.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K。即不能跟踪加速度信号。29.根轨迹法是通过

2、开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。21.对控制系统的首要要求是系统具有.稳定性。22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其.加速性能越好。23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是　0.5　。24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为2ζ/wn。26.反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。27.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率1.25。28.在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使

3、静态误差降为0。29.超前校正主要是用于改善稳定性和快速性。30.一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。21.“经典控制理论”的内容是以传递函数为基础的。22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度越高。23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是　0.5　。24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和幅值裕量来做出判断。26.一般讲系统的加速度误差指输入是匀加速度所引起的输出位置上的误差。27.输入相同时，系统型次越高，稳态误

4、差越小。28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是串联校正和反馈校正29.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率1.25。30.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作最小相位系统。1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性快速性准确性，其中最基本的要求是稳定性。2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为。3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程传递函数等。4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用　　劳

5、思判据根轨迹奈奎斯特判据　　　等方法。5、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为相频特性为。6、PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是　　　　　　　　　　　　　，其相应的传递函数为　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。　7、最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统传函标准形式是　　　　　　　　，二阶系统传函标准形式是　　　　　　　　　。3、在经典控制理论中，可采用　

6、　劳斯判据(或：时域分析法)；　　　　、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法)等方法判断线性控制系统稳定性。4、控制系统的数学模型，取决于系统　结构　和参数　,与外作用及初始条件无关。5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为　　　，横坐标为　　　。6、奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是指开环传函中具有正实部的极点的个数，Z是指闭环传函中具有正实部的极点的个数，R指奈氏曲线逆时针方向包围(-1,j0)整圈数。7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，定义为系统响应到达并保持在终值误差内所需的最短时间。是响应的最大偏移量与终值的差与的比的百分数。8、PI控

7、制规律的时域表达式是。PID控制规律的传递函数表达式是。9、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为，相频特性为。21.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和数字控制系统。22.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是　偏差信号　　。23.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度有关。24.描述系统的微分方程为，则频率特性。25.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。26.二阶系统的传递函数G(s)=4/(s2+2s+4)，其固有频率wn＝2。27.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。28.PI

8、D调节中的“P”指的是比例控制器。29.二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时，对应的阻尼比