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时间:2019-03-28
《基于-单片机控制的xy绘图仪系统设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、摘要本设计是基于单片机控制的XY绘图仪系统设计与虚拟仿真。在系统控制电路设计上,CPU采用的是AT89C51单片机。采用90BF001型4相8拍的反应式步进电机作为驱动XY绘图仪的伺服电机,用ULN2003A来驱动,并确定了XY绘图仪的传动方式。单片机的复位方式为上电自动复位,时钟电路为内部时钟方式。在CPU及外围电路芯片的选择上,以尽量节省I/O口、性价比较高、技术成熟以及市场上通用芯片为基准,因而控制系统电路的结构简单,性能更优越。程序编写完成后,在Keil软件进行编译和调试,并在Proteus环境中实
2、现程序及电路的仿真。关键字:XY平面绘图仪单片机微控制器Proteus仿真ABSTRACTThisisadesignofmicrocomputer-basedCNCXYplatformmotioncontrolsystemanditsvirtualsimulation.Inthecontrolcircuitdesign,usedanAT89C51microcontrollerforCPU.Usingthefourphaseeightreactivesteppingmotor90BF001asservomot
3、ordrivestheXYplatform,andtheyweredrivenbyULN2003A,andwealsodeterminedthetransmissionwaystheXYplatform.Chippower-onresetmodeisautomaticallyreset,clockcircuitfortheinternalclockmode.OnthechooseofCPUandtheperipheralcircuitchip,followingnextprinciples:savetheI
4、/Omouthaspossible,highperformancewithlowcost,maturetechnologyandgeneralchiponthemarket.Sothestructureofthecontrolsystemcircuitissimple,anditsperformanceissuperior.Afterthecompletionoftheprogramwritten,programswerecompiledanddebuggedinKeil,andtoachievethesi
5、mulationofprogramandcircuitinProteusenvironment.Keywords:XYplatformChip-SingleMicrocomputerMicrocontrollerProteussimulation目录第一章绪论11.1课题设计研究背景11.2研究的内容11.3毕业设计的目的、意义2第二章平面绘图仪控制系统的总体方案32.1平面绘图仪控制系统的控制方式32.2伺服系统及电机的选择32.3微机控制系统的选择42.4X-Y平面绘图仪的传动方式5第三章MCS-51单
6、片机工作原理63.1单片机内部组成及引脚功能63.1.1单片机的内部结构63.1.2AT89C51单片机的主要特性:63.1.3AT89C51单片机的引脚功能73.2单片机的时钟电路93.3单片机的工作方式11第四章单片机系统的设计134.1硬件配置与接口分配134.1.1存贮器空间分配134.1.2I/O口地址分配134.2硬件电路的设计134.2.1主控制器CPU的选择144.2.1步进电机驱动电路的设计154.3其他辅助电路设计164.3.1AT89C51的时钟电路单片机的时钟的产生方式164.3.2
7、AT89C51复位电路164.3.3超程报警电路164.3.4掉电保护电路174.3.5光电隔离电路18第五章基于PROTEUS的XY平面绘图仪运动仿真设计205.1Proteus简介及仿真界面205.2Keil简介215.3Keil中的程序调试225.4Proteus仿真系统硬件原理图235.5运行调试23设计总结26致谢27参考文献28附录29附录A步进电机驱动平面绘图仪控制XY轴仿真原理图29附录BC语言程序设计30第一章绪论1.1课题设计研究背景国内技术现状:进入21世纪以来,随着计算机技术的飞速发
8、展,推动绘图仪控制技术更快的更新换代。世界上许多绘图仪系统厂家利用PC机丰富的软硬件资源开发开放式体系结构的新一代控制系统。开放式体系结构使绘图仪控制系统有更好的通用性、柔性、适应性、扩展性,并向智能化、网络化方向大大发展。开放式体系结构可以大量采用通用微机的先进技术,如多媒体技术,实现声控自动编程等。绘图仪控制系统继续向高集成度方向发展,每个芯片上可以集成更多个晶体管,使系统体积更小化,更加小型化、微型化。可靠
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