课程设计--铣床电气控制设计

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1、铣床电气控制设计设计说明书铣床电气控制设计起止日期：2013年6月17日至2013年6月21日学生姓名cpf班级机设1004班学号10405700118成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2013年6月21日15目录一、铣床的概述………………………………………………3二、设计要求…………………………………………………4三、设计分析………………………………………………8四、低压电器的选择………………………………………9五、可编程控制器PLC控制系统的设计…………………12六、设计总结………………………………………………14七、参考文献

2、………………………………………………1515一铣床的概述铣床按照结构形式和加工性能的不同，铣床可分为立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣和专用铣床。铣销加工一般有顺铣和逆铣两种形式，铣床中刀具的旋转运动为主运动。工件（工作台）的移动或进给箱的移动为进给运动，工作台的快速移动，及圆工作台的旋转运动为辅助运动。铣床工作台可在垂直、纵向、横向三个方向移动。15二设计要求2.1主轴电动机控制主轴电机的控制主要包括以下几个环节：（1）主轴电动机起动；（2）主轴电动机停机；（3）主轴的变速冲动。在设计图中：为主轴拖动电动机。从主电路看出，主轴电动机的转向由

3、转换开关预选确定。转换开关触点动作下见表2-1。主轴电动机的起动、停止由接触器控制，接触器及控制的电路组成能耗制动停机。表2-1转换开关动作表触点线端标号操作手柄位置顺铣停止逆铣－－++－－+－－－－+（1）主轴电动机起动接通电源开关，选择主轴电动机转向，操作转换开关所需位置。主轴电动机起动、停止分别由装于工作台上与床身上的控制按钮、和、实现两地控制。按下按钮或，接触器得电，主触点闭合并自锁，主轴电动机按预选方向起动，带动主轴、铣刀旋转（2）主轴电动机停机按下停机按钮或。接触器失电，切断正序电源，同时接触器得电，电动机串入能耗制动电路

4、而马上停机。（3）主轴的变速冲动主轴的变速采用圆孔盘式结构，变速时操作变速手柄在拉出或推回过程中短时触动冲动开关，主轴电动机瞬动一下而实现。主轴处于停车状态时，操作变速手柄，触动冲动开关使接触器瞬时得电，电动机定子串电阻冲动一下，带动齿轮转动一下，便于齿轮啮合，完成变速。主轴已起动工作时，要变速同样操作变速手柄，操作时也触动冲动开关，使接触器失电，得电一下进行能耗制动，使主轴转速迅速下降，以便于在低速下齿轮啮合，完成变速后，应重新按起动按钮，主轴电动机转动继续工作。主轴在变速操作时，以较快速度将手柄推入啮合位置，因为的瞬动是靠手柄上凸

5、轮的一次接触达到，如果推入动作缓慢，凸轮与接触时间延长，会使主油电动机转速过高，从而使齿轮啮合不上，甚至损坏断轮。152.2工作台进给运动控制工作台进给运动包括工作台的左右进给运动、工作台的前后进给运动及工作台的上下进给运动，总共六个方向的运动，同时这六个方面运动只允许某一时刻出现一个。其中在铣床当中还有一个扩展安装的圆工作台，圆工作台的运动和进给运动只能同时出现一个，圆工作台的运动与进给运动之间的转换是通过圆工作台开关SA1来控制的。同时工作台还具有快速移动的功能，快速移动既可以在主轴电机工作的时候，也可以在主轴电机停止的状态下实现

6、。工作台的进给运动需在主轴起动之后才能进行。接触器常开触点闭合，接通进给控制电源。工作台的左、右、前、后、上、下方向的进给运动均由进给拖动电动机驱动，通过电动机的正、反转及机械结构的联合动作，来实现六个方向的进给运动。控制工作台运动的电路是与左、右机械操作手柄联动的行程开关、及与前、后、上、下操作手柄联动的行程开关、组成复合控制。这时圆工作台开关在断开位置，即触点和接通，断开，进给电动机通过工作台方向操作手柄进行控制。圆工作台开关动作见表2。表2圆工作台开关动作表触点操作手柄位置圆工作台工作圆工作台不工作－++－－+（1）工作台的左、

7、右（纵向）进给运动工作台的左、右进给运动由工作台前面的纵向操作手柄进行控制。当将操作手柄扳到向右位置时，行程开关压合，其常开触点（18－19）接通，常闭触点（21－22）断开，此时，控制电源经（12－14－15－16－17－18－19）接通接触器，吸合，主触点接通电动机正序电源，正向旋转，工作合作向右进给运动。同理，当将操作手柄扳到向左位置时，行程开关压合，工作台向左进给运动。若将手柄置于中间位置，、复原，、均不吸合，工作台停止左右方向运动。（2）工作台前后（横向）进给运动和上、下（垂直）进给运动工作台的前后及上下进给运动，共用一套操

8、作手柄控制，手柄有5个控制位置，处于中间位置为原始状态，进给离合器处于脱开状态，行程开关、均复位，工作台不运动。当操作向前、向后手柄时．通过机械装置连结前、后进给离合器。当操作向上、向下手柄时，连结上、下进给离合器。同时