fanuc 0i系统地连接与调试

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1、实用标准文案FANUC系统的连接与调试第一节硬件连接简要介绍了0IC/0IMateC的系统与各外部设备(输入电源、放大器,I/O等)之间的总体连接,放大器(αi系列电源模块,主轴模块,伺服模块,βis系列放大器,βiSVPM)之间的连接以及和电源,电机等的连接,和RS232C设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法(数据备份,DNC加工等)。目前FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC和车床用的0iTC/0i-Mate-TC,各系统一般配置如下:文

2、档实用标准文案文档实用标准文案注意:对于0iMate-C,如果没有主轴电机,伺服放大器是单轴型(SVU);如果包括主轴电机,放大器是一体型(SVPM),下面详细介绍基本调试步骤。一、硬件安装和连接1、在机床不通电的情况下,按照电气设计图纸将CRT/MDI单元、CNC主机箱、伺服放大器、I/O板、机床操作面板、伺服电机安装到正确位置。2、基本电缆连接,如图所示3、总体连接介绍:文档实用标准文案注意:A)FSSB光缆一般接左边插口。B)风扇、电池、软键、MDI等一般都已经连接好,不要改动。C)伺服检测[

3、CA69]不需要连接。D)电源线可能有两个插头,一个为+24V输入(左),另一个为+24V输出(右)。具体接线为(1-24V、2-0V、3-地线)。文档实用标准文案E)RS232接口是和电脑接口的连接线。一般接左边(如果不和电脑连接,可不接此线)。F)串行主轴/编码器的连接,如果使用FANUC的主轴放大器,这个接口是连接放大器的指令线,如果主轴使用的是变频器(指令线由JA40模拟主轴接口连接),则这里连接主轴位置编码器(车床一般都要接编码器,如果是FANUC的主轴放大器,则编码器连接到主轴放大器的J

4、YA3)。G)对于I/OLink[JD1A]是连接到I/O模块或机床操作面板的,必须连接。H)存储卡插槽(在系统的正面),用于连接存储卡,可对参数、程序、梯形图等数据进行输入/输出操作,也可以进行DNC加工。1)伺服/主轴放大器的连接文档实用标准文案以上是以0iC带主轴放大器为例的连接图。注意:A)PSM、SPM、SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流300V电压用的连接线,一定要拧紧,如果没有拧的足够紧,轻则产生报警,重则烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM)。B)PSM的

5、控制电源输入端CX1A的1、2接200V输入,3为地线。C)伺服电机动力线和反馈线都带有屏蔽,一定要将屏蔽做接地处理,并且信号线和动力线要分开接地,以免由于干扰产生报警。如下所示:D)对于PSM的MCC(CX3)一定不要接错,CX3的1,3之间只是一个内部触点,如果错接成200V,将会烧坏PSM控制板。如下图所示正确接法。文档实用标准文案E)对0i-MateC,由于使用的伺服放大器是βi主轴βis伺服,带主轴的放大器是SPVM一体型放大器,连接如下图所示。注意a)24V电源连接CXA2C(A1-24

6、V、A2-0V);b)TB3(SVPM的右下面)不要接线;c)上部的两个冷却风扇要自己接外部200V电源;d)三个(或两个)伺服电机的动力线插头是有区别的,CZ2L(第一轴)、CZ2M(第二轴)、CZ2N(第三轴)分别对应为XX,XY,YY。F)对不带主轴的Oi-MateC,由于使用的伺服放大器是βis系列,放大器是单轴型,没有电源模块。分SVM1-4/20和SVM40/80两种规格。主要区别是电源和电机动力线的连接。连接电缆时一定要看清楚插座边上的标注,如下表所示。文档实用标准文案2)模拟主轴的连

7、接模拟主轴是系统向外部提供0-10V模拟电压,接线比较简单,注意极性不要接错,否则变频器不能调速。文档实用标准文案3)I/0的连接I/O分为内置I/O板和通过I/OLink连接的I/O卡或单元,包括机床操作面板用的I/O卡、分布式I/O单元、手脉、PMM等。注意:对于手脉接口,OiC在控制器的内装I/O卡上或操作面板I/O上都有,而Oi-mateC只有在操作面板I/O上才有。4)急停的连接注意:上述图中的急停继电器的第一个触点接到NC的急停输入(X8.4),第二个触点接到放大器的电源模块的CX3(1

8、,3)。对于βis单轴放大器,接第一个放大器的CX30(1,3脚),注意第一个CX19B的急停不要接线。注意:所有的急停只能接触点,不要接24V电源。5)电机制动器的连接文档实用标准文案注:上图中的Switch为I/O输出点的继电器触点(常开),控制制动器的开闭。6)电源的连接通电前,断开所有断路器,用万用表测量各个电压(交流200V,直流24V)正常之后,再依次接通系统24V,伺服控制电源(PSM)200V,24V(βi),最后接通伺服主回路电源(3相200V)。7

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