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《机械设计基础(陈晓楠_杨培林)课后答案全》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、word文档整理分享第三章部分题解3-5图3-37所示为一冲床传动机构的设计方案。设计者的意图是通过齿轮1带动凸轮2旋转后,经过摆杆3带动导杆4来实现冲头上下冲压的动作。试分析此方案有无结构组成原理上的错误。若有,应如何修改?解画出该方案的机动示意图如习题3-5解图(a),其自由度为:F=3n-2P-P=3́3-2́4-1=03-654其中:滚子为局部自由度计算可知:自由度为零,故该方案无法实现所要求的运动,即结习题3-5图图3-37解决方法:1增加一个构件和一个低副,如习题3-5解图(b)所示。其自由度为:构组成原理上有错误。F=3n-2P-P=3́4-2́5-1=
2、1542将一个低副改为高副,如习题3-5解图(c)所示。其自由度为:F=3n-2P-P=3́3-2́3-2=154习题3-5解图(a)画出图3-38所示机构的运动简图(运动尺寸由图上量取),并计算其自由度。(a)机构模型(d)机构模型图3-38习题3-6图参考资料word文档整理分享习题3-6(a)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(a)解图(a)或习题3-6(a)解图(b)的两种形式。计算该机构自由度为:F=3n-2P-P=3́3-2́4-0=154习题3-6(a)解图(a)习题3-6(a)解图(b)习题3-6(d)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(d)解图(
3、a)、习题3-6(d)解图(b)、习题3-6(d)解图(c)习题3-5解图(b)习题3-5解图(c)解(a)解(d)等多种形式。-1-3-7解(a)参考资料word文档整理分享解(b)解(c)54计算该机构自由度为:F=3n-2P-P=3́3-2́4-0=154习题3-6(d)解图(a)计算图3-39所示机构的自由度,并说明各机构应有的原动件数目。F=3n-2P-P=3́7-2́10-0=154A、B、C、D为复合铰链原动件数目应为1说明:该机构为精确直线机构。当满足BE=BC=CD=DE,AB=AD,AF=CF条件时,E点轨迹是精确直线,其轨迹垂直于机架连心线AFF
4、=3n-2P-P=3́5-2́7-0=1习题3-6(d)解图(b)习题3-6(d)解图(c)参考资料word文档整理分享解(d)解(e)B为复合铰链,移动副E、F中有一个是虚约束原动件数目应为1说明:该机构为飞剪机构,即在物体的运动过程中将其剪切。剪切时剪刀的水平运动速度与被剪物体的水平运动速度相等,以防止较厚的被剪物体的压缩或拉伸。方法一:将△FHI看作一个构件F=3n-2P-P=3́10-2́14-0=254B、C为复合铰链原动件数目应为2方法二:将FI、FH、HI看作为三个独立的构件F=3n-2P-P=3́12-2́17-0=254B、C、F、H、I为复合铰链原
5、动件数目应为2说明:该机构为剪板机机构,两个剪刀刀口安装在两个滑块上,主动件分别为构件AB和DE。剪切时仅有一个主动件运动,用于控制两滑块的剪切运动。而另一个主动件则用于控制剪刀的开口度,以适应不同厚度的物体。F=(3-1)n-(2-1)P=(3-1)́3-(2-1)́5=15原动件数目应为1说明:该机构为全移动副机构(楔块机构),其参考资料word文档整理分享公共约束数为1,即所有构件均受到不能绕垂直于图面轴线转动的约束。F=3n-2P-P=3́3-2́3-0=354原动件数目应为3说明:该机构为机械手机构,机械手头部装有弹簧夹手,以便夹取物体。三个构件分别由三个独
6、立的电动机驱动,以满足弹簧夹手的位姿要求。弹簧夹手与构件3在机构运动时无相对运动,故应为同一构件。-2-3-10找出图3-42所示机构在图示位置时的所有瞬心。若已知构件1的角速度w1,试求图中机构所示位置时构件3的速度或角速度(用表达式表示)。解(a)解(c)v3=vP13=w1lP13P14(←)∵vP13=w1lP13P14=w3lP13P34(↑)∴w3=lP13P14w1(P)P13P34解(b)v3=vP13=w1lP13P14(↓)解(d)v3=vP13=w1lP13P14(↑)参考资料word文档整理分享-3-第六章部分题解参考6-9试根据图6-52中注
7、明的尺寸判断各铰链四杆机构的类型。图6-52习题6-9图解(a)∵lmax+lmin=110+40=150Sl其余=70+60=130∴该机构为双摇杆机构(d)∵lmax+lmin=100+50=150
