pid控制器设计和仿真

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1、word文档整理分享PID控制器设计及仿真摘要温度控制对于工业生产以及科学研究都具有重要意义,当前我国科技技术还不太成熟,温度控制领域大多使用传统控制方式为主,该方法精度不高,容易造成系统不稳定,给控制系统带来了很大的困难,正是在上述背景下,本文以电锅炉为研究对象详细分析其温度控制策略。本文主要针对电锅炉控制方法进行了深入探讨,首先分析的是PID控制策略,该方法的主要运行机理是温度偏差环节通过比例、积分和微分等线性组合从而构成控制部分,完成对电锅炉的控制;由于经典PID控制存在的缺陷,本文加入了补偿器,如Simith预估器、Ziegler-Nichols,并通过Simulink进行了仿真分析,

2、实验结果表示虽然超调量和调节时间下降,但是系统却出现了问题误差,因此本文深入分析了模糊控制理论,将PID控制方法与模糊控制相结合。设计的模糊PID控制策略,通过Simulink的Fuzzy逻辑箱完成了对电锅炉的稳定控制,仿真实验结果表明,实验的模糊PID控制策略能够较好的达到电锅炉的稳定控制目标,因此是一种较为理想的控制策略。关键词:电锅炉;温度控制;模糊PID控制;仿真分析参考资料word文档整理分享AbstractTemperaturecontrolisofgreatsignificanceforindustrialproductionandscientificresearch,thecu

3、rrentourcountryscienceandtechnologyalsoisnotverymature,thetemperaturecontrolfieldaremostlyusingtraditionalcontrolmethodisgivenpriorityto,theaccuracyisnothigh,easytocausesysteminstability,thecontrolsystemtobringverygreatdifficulty,itisundertheabovebackground,takingelectricboilerastheresearchobject,th

4、ispaperhasadetailedanalysisofthetemperaturecontrolstrategy.ThispaperfocusesontheelectricboilercontrolmethodhascarriedonthedeepdiscussionandtheanalysisofthefirstisthePIDcontrolstrategy,themainoperatingmechanismofthemethodisoftemperaturedeviationbyproportion,integralanddifferentiallinearcombinationsoa

5、stoconstitutecontrolpart,completecontroloftheelectricboiler;DuetotheflawsoftheclassicalPIDcontrol,thispaperjoinedthecompensator,suchasSimithforecast,ZieglerNichols,andthroughtheSimulinksimulationanalysis,theresultssaidalthoughtheovershootandadjustmenttimedecreased,butthesystemhasaproblemoferror,soth

6、ispaperdeeplyanalyzesthefuzzycontroltheory,themethodofPIDcontroliscombinedwithfuzzycontrol.DesignofFuzzyPIDcontrolstrategy,bytheFuzzylogicoftheSimulinkboxhascompletedthestabilitycontrolofelectricboiler,thesimulationresultsshowthattheexperimentoftheFuzzyPIDcontrolstrategycanbetterachievethestabilityo

7、ftheelectricboilercontrol,thusisanidealcontrolstrategy.Keywords:Theelectricboiler;Temperaturecontrol;FuzzyPIDcontrol;Thesimulationanalysis参考资料word文档整理分享目录第1章绪论11.1本课题研究背景及意义11.2国内外研究现状1第二章被控对象及控制策略研究3

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