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时间:2019-03-25
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1、文献综述随着计算机技术和网络技术的发展,丄业参数的数字采集促进了现场总线技术的发展,目前现场总线已经从当初的4-20mA电流信号升级为数字信号,发展成为全数字通讯,解决了现场信号远距离高速传送的问题,而且提高了抗干扰性能,增加了系统配置的灵活性,节省了碾件投资,是未来生产自动化和过程控制的发展方向。目前,较有影响的总线有:Modbus,CAN,LonWorks,Profibus等。采用RS485标准总线技术对现场数据进行采集、管理,相对于CAN,LonWorks,Profibus等现场总线系统而言,具有结构简易、成木低廉、硬软件支持丰富、安装方便,口
2、与传统的DCS兼容,与现场仪农接口简单,系统实施容易等特点,因而RS485总线系统在一•定时间内仍是中小控制系统的主要形式。温度测控模块作为一种重要的设备,在诸多工业生产过程屮得到了广泛应用。口70年代以来,山于工业过程控制的需要,特别是微电子技术和计算机技术的迅猛发展,国外温度测控发展迅速,并在智能化、口适应等方面取得显著成果。在这方面,以口本、美国、徳国、瑞典等国的技术领先,生产出了很多商品化的、性能优异的温度测控器及仪器仪表,并在各行业广泛应用。目前,国外温度测控系统及仪表正朝着高精度、智能化、小型化等方面快速发展。基于单片机的Modbus协议
3、产品一般由单片机芯片为核心和外围辅助逻辑元器件组成,它充分利用单片机的硬件资源和软件资源,同时介理配置特定的功能元器件來实现产晶的功用,外围元器件一部分是用來实现通讯的串行接口元件,具有电平转换的功能,这使得Modbus产品具有组成T业网络的能力;另一部分是功能器件,如:数模转化器、模数转化器、LED显示器等,能够实现很多的特定功能。由于产品的破件构成比较简单,性能比较稳定,功能比较强R造价比较低成为该产品的主要特点,在国内使用的Modbus产品人部分是国外产品,国内很少有独立的知识产权,这是Modbus产品在国内的现状。Modbus协议町以方便地在
4、各种网络体系结构内进行通信,每种设备(PLC,HMk采集面板、变频器、运动采集、UO设备等)都能使用Modbus协议來启动远程操作,同样的通信能够在串行琏路和TCP/IP以太网网络上进行,而网关则能够实现各种使用Modbus协议的总线或网络之间的通信。标准的Modbus口是使用一个RS232C兼容串行接口,它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经rhModem组网。控制器通信使用主、从技术,即仅主设备能初始化传输即杳询。其它从设备根据主设备查询提供的数据做出相应反应。典型的主设备:主机和可编程仪表。典型的从设备:可编
5、程逻辑控制器。主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和所冇从设备通信。如果单独通信,从设备返回一消息作为回应,如果是以广播方式查询的,则从设备不作任何回应。ModbusI办议建立了主设备查询的格式:设备(或广播)地址、功能代码、所有耍发送的数据、错误检测域。从设备回应消息也[tlModbus协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和错误检测域。如果在消息接收过程中发生一个错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立一个错误消息并把它作为回应发送出去。Modbus通信过程就是一个杳询和一个回应的过程,其中查询消息中的功能代码表示被选屮的从设备要
6、执行•何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03H是要求从设备读保持寄存器并返冋它的内容。数据段必须包含要告Z从设备的信息:从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误校验为从设备提供了一种验证消息内容是否疋确的方法。如果从设备产生一正常的回应,在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据、寄存器的值或状态。如果有错误发生,功能代码将被修改来指出回应消息是错误的,同时数据段包含了描述此错误信息的代码,错误校验是主设备确认消息传输的正谋。参考文献[I]石海东单片机数据通信技术从入门到精通,西
7、女电子科技大学出版社,200212J刘永洪.一种通用的RS232/RS485转换器[M].单片机与嵌入式系统应用,2003.⑶郭天祥.51单片机C语言教程.电子丄业出版社⑷李刚、林凌、姜苇.单片机系统设计与应用技巧.北京航空航天人学出版社[5]常晓明,潘卫华,王建东.CRC校验及其软件实现,电子技术应用.1995⑹.45・51[6]张莲,蒋亮,孙玉林.ProtelDXP电路设计入门与应用•机械工业出版社⑺陈鑫、孙苓牛.用DSP实现MODBUS协议与GP触摸屏通讯[J].工业控制计算机.2004.17(3):15.16罔王纲常、周有庆.MODBUS协议
8、在保护测试装置内部通讯中的应用[J].仪表技术与传感.2008(6):61.64[9]姜风武、王杭.基于MO
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