“快客”摘果机器人采摘机构设计

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1、浙江科技学院本科毕业设计（2010届）题目“快客”摘果机器人采摘机构设计学院机械与汽车工程学院专业车辆工程班级车辆063班学号106015063学生姓名毛永波指导教师吴瑞明完成日期2010.06.05浙江科技学院毕业设计（论文）、学位论文版权使用授权书本人毛永波学号106015063声明所呈交的毕业设计（论文）、学位论文《“快客”摘果机器人采摘机构设计》,是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，与我一同工作的人员对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确

2、的说明并表示谢意。木毕业设计（论文）、学位论文作者愿意遵守浙江科技学院关于保留、使用学位论文的管理办法及规定，允许毕业设计（论文）、学位论文被查阅。本人授权浙江科技学院可以将毕业设计（论文）、学位论文的全部或部分内容编入有关数据库在校园网内传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编毕业设计（论文）、学位论文。（保密的学位论文在解密后适用木授权书）导师签名:论文作者签名:“快客”摘果机器人采摘机构设计学生姓名：毛永波指导老师：吴瑞明博士浙江科技学院机械学院摘要机器人是自动执行工作的机械装置。随着科技的进步，机器人这一新兴科技产物逐步进

3、入大众的视野。从一开始的展示台上逐步地走进人类的日常生活中。代替者人们进行一些高危工作或者高难度的作业。国防，工业，农业中，机器人的应用越来越多，机器人技术也越来越成熟。本文是选取第六届浙江省大学生机械设计大赛的题目——凌空采果。我国是农业大国，农业是我国的重要产业，因此提高农业作业的效率和安全性是非常有必要的。这是一个针对高空危险采摘提出的课题。文章主要介绍“快客”号机器人抓手的设计，包括结构设计和尺寸设计。其中还有手臂部分的设计。然后进行了一些传动部分的设计，包括传动比设计以及强度的校核。随后还对整个机械手的控制电路进行设计。最后，我们

4、对“快客”号机器人的行进等其他机构进行了简单的介绍，方便大家更加透彻地了解机器人的整个运作过程。关键词：机器人农业机械机械手TheDesignof“Kuaike”RobotsManipulatorStudent:MaoYongboAdvisor:Dr.RuimingWuSchoolofMechanicalandAutomotiveEngineeringZhejiangUniversityofScienceandTechnologyAbstract.Robotsaremechanicaldevicesworkautomatically.Wit

5、htheadvancementoftechnology,robottechnologyproductsinthisemergingfieldofvisiongraduallyintothepublic.Fromthebeginningofthedisplaystandonthestepbystepintothedailylifeofmankind.Insteadofsomehigh-riskpeoplewhoworkordifficultwork.Defense,industry,agriculture,applicationofmorea

6、ndmorerobots,robottechnologyismoremature.ThisarticleisbasedonthesixthselectionmechanicaldesigncompetitionofZhejiangProvince,thesubjectofuniversitystudents-volleyfruitpicking.Chinaisabigagriculturalcountry.AgricultureisanimportantindustryinChina,therebyincreasingtheefficien

7、cyofagriculturaloperationsandsafetyisnecessary.Itisadangerouspickforthehigh-altitudeissuesraised.ThisarticleintroducesthedesignofHKuaikeHrobot'sgraspsdevice,includingstructuraldesignanddimensions.Itispartofthedesignofthearm.Thensomepartofthedesignoftransmission,includingtr

8、ansmissionratiodesignandstrengthcheck.Thenalsothewholemanipulatorcontrolcircuitdesign.Fin