凯川矿主井电控改造技术要求

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1、凯川矿主井2JK-2.5/1.5提升机电控系统改造技术要求一、主机参数及改造方案1)主机型号：2JK-2.5/1.5提升机，液压站TE1312)电动机：JR3138-8320kW660V353A3)改造方案：保留原电控系统，新增全套全数字变频电控。新增操作台为单体，与原操作台主台同尺寸，并派安装，可实现对两套系统的独立操作。增加切换柜一台，手动方式切换原电控系统和变频电控投入运行。原电机不需更换，变频运行时通过切换柜将三相转子回路短接，由变频系统输出接至电机定子。在减速器低速轴端增加编码器传动机构两套，安装光电编码器两台，为变频系统提供数字式

2、深度和速度的采样。新增变频电控系统与主井装卸载系统连接，实现主井提升的全自动运行。二、系统总体方案电控系统采用“NT型提升机网络化集散控制系统”，电控型号：JKD/BP-NT-320KW/660V调速系统采用芬兰VACON全数字变频控制器带制动单元和制动电阻；网络化操作系统采用三菱系列双PLC控制，配智能型操纵台。一、技术要求：1)采用VACON变频控制器对交流电机进行调速，带制动单元和制动电阻。启动、停车及加减速平稳，节能、免维护。2)加减速过程0-50HZ平滑调节，无功冲击较小，功率因数较高。3)采用了全数字速度、电流、位置闭环控制使提升

3、机在任意速度下运行稳定可靠并保持较高的运行效率。4)操作和安全保护系统选用三菱FX2N系列PLC，操作过程实现双线控制方式，对提升机运行关键的信号（如速度、容器位置、安全、减速、过卷等等）均采用双线制保护。5)PLC操作控制系统能完成提升机手动、半自动、检修及应急控制等各种运行方式的控制要求等。提高系统的运行效率。手动运行：司机根据信号系统情况，通过速度给定器件控制提升机在额定速度以下任意速度运行，自动减速、自动准确停车，同时要受到行程控制器的限制。半自动运行：在半自动运行逻辑具备条件时，司机根据系统情况通过按钮开车，让提升机完成一个提升循环

4、，并具备安全联锁；具有自动选择去向，确定运行速度等功能，自动加速、自动减速、自动准确停车。全自动运行：在全自动运行逻辑具备条件时，电控系统接收来自装卸载系统的控制信号，自动完成提升循环，并具备安全联锁；检修或验绳：检修速度：0.3~0.5m/s。检修时可手柄（0.3~0.5m/s）或按钮开车（0.5m/s）。应急控制：在任何运行方式下出现紧急情况，司机通过急停按钮实施急停操作。故障开车：在PLC出现故障情况下，提升机能实现低速应急开车，速度<1.0m/s，并且具有《煤矿安全规程》规定的保护；一、变频控制柜采用VACON变频控制器带制动单元和制

5、动电阻。其动静态技术性能满足提升机四象限运行要求，满足提升工艺要求的过载能力和安全系数，满足各种工况下力图的要求。1)采取滤波措施，谐波电流较小，满足GB/T14549国标要求。2)手动、半自动速度给定值控制。3)可调斜率的加减速度给定值设定。4)起动防冲击控制(“Ｓ”化曲线给定)，在启动制动的过程中使钢绳振动最小，加、减速度变化率（限制钢丝绳振动的冲击限制值）≤0.4m/s3。5)预置起动力矩并与液压制动器的油压曲线形成可靠闭锁，防止起动时容器倒转。6)预置停擎置力矩并与液压制动器的油压曲线形成可靠闭锁，防止停车时容器倒转。7)具有过电流、

6、堵转、过速、绝缘检测等几十种完善的保护。8)采用变频的矢量控制技术，实际速度紧跟预定速度变化。9)零速启动力矩可达150％，通过力矩补偿，在30秒内，在这基础上还可增加30％-50％额定力矩。1)具有很好的堵转特性，堵转电流可以随意设定，并且实际电流值不会超过设定值；2)变频调速柜设有强迫通风装置。一、主令控制柜（含低压电源柜）选用两套不同配置的三菱原装FX2N系列PLC。其中一套装在主令控制柜内，另一套装在智能操作台内。两套PLC通过工业网络进行通讯，实现数据交换，对提升机运行的关键信号（如速度、容器位置、安全保护、减速、过卷、限速等）采用

7、双线或三线保护、互为监视。1)主控PLC由主机架、电源板、CPU板、通讯板、高速计数板、模拟量I/O板、数字量I/O板、调制解调器等硬件组成，输入输出口留有足够的余量。2)主控PLC应用软件能完成提升机手动、半自动、检修、慢动、紧急控制开车等运行方式的控制要求。3)控制与监视提升系统各路电源。并且对强迫通风风机实现顺序联锁控制；4)实现对调速系统行程速度给定的控制，三道以上自动减速保护，停车时自动抱闸停车。5)与信号系统之间的提升信号闭锁，没有信号不能开车。6)实现完善的保护功能，对于全程包络线超速、过卷、减速等安全保护具有多重独立保护。同时

8、，还能完成定点速度监视、欠电压、减速过速、等速过速、闸瓦磨损、弹簧疲劳、信号联锁、液压油压及温度等监控与保护功能。1)具备数字行程给定功能，并实现数字行程罐位位置显