数控机床电气控制18

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1、七.考核与评价在自觉遵守安全文明生产规程的前提下,根据学习情境的能力冃标,确定不同阶段的考核方式及分数权重,考核标准见4-9。八.知识拓展1•单按钮起、停控制通常起、停控制均要设置两个控制按钮作为启动控制和停止控制。现介绍只用一个按钮,通过软件编辑,实现启动与停止的控制。如图4・27a所示,1().()为启动、停止按钮信号,Q1.0为输岀。第一次按下按钮时Q1.0为ON,第二次按卜按钮时Q1.0为OFF,第三次按下按钮吋Q1.0为ON。图4-27b所示为其工作时序图。2.二分频输出控制输入信号10.0,输出信号Q0.0.当10.0冇一个上升沿时,M0

2、.0接通一个扫描周期,M0.2接通一个扫描周期,MO.l(QO.O)置一保持,当1().0再上来一个上升沿时,M0.0接通一个扫描周期,M0.3接通一个扫描周期,M0.1(Q0.0)复位保持,岂到10.0再上来一个上升沿。因此输出信号Q0.0的周期是输入信号10.0的二倍,输出信号Q0.0的频率是输入信号10.0的二分之一,如图4・28所示。九、习题与思考题1.根据图4-29所示的梯形图和10.0、Q0.1的时序,画出Q0.0的时序。2.根据图4-30所示的梯形图和10.0的时序,画出Q0.0的时序。任务三延时接通、断开电路的分析、安装与调试任务三延

3、时接通、断开电路的分析、VJ安装与调试一、学习目标1.学会S7-200PLC屮定时器指令的使用,正确分析延时接通/断开梯形图。2.能根据延时接通/断开硬件电路图进行正确的接线,并调试PLC程序。二、任务本项目的任务是分析。安装与调试PLC控制的延时接通/断开电路。电路控制要求为:输入信号接通,输出延时接通;输入信号断开,输出延时断开。三、设备主耍设备见表4-10.四、知识储备-定吋器指令S7-200PLC按工作方式分为三类型的定吋器:接通延吋定吋器TON(OnDelayTim-er).断电延时定时器TOF(OffDelayTimer)和保持型通电延时

4、定时器TONR(RetentiveOnDelayTimer)c每个定吋器均有一个16位当前值寄存器及一个状态位(反应其触电状态)。1・定时器指令使用说明(1)定吋器号定时器总数有256个,定时器号范围为(T0~T255)。(2)分辨率与定时器时间计算S7-200PLC定时器有三种分辨率:1ms、10ms和100ms,见表4-11.定时器定时时间T的计算T=PT*S式中T-实际定吋吋间,单位为ms:PT-定时设定值,均为16位有符号整数來表示,最大计数值为32767。除了常数外,还可以用VW、IW、QW、MW、SW、SMW、AC等作为设定值;S■分辨率

5、,单位为ms。若TON指令使用T33(10ms定时器),设定值PT=100,则实际定吋吋间为T=100*100ms=1000ms2.定时器指令(1)通电延时定时器TON该定时器用于通电后单一时间间隔的定时。当输入端IN接通时,定时器位为(),当前值从()开始计时,当前值等于或人于PT端的设定值时,定时器位变为1,梯形端IN断开,定时器自动复位,当前俏被清零,定吋器位为0.如图4-31所示,当11.0接通吋,定时器T37开始定位。500ms后T37常开触点闭合,常闭触点断开。当11・0断开时,当前值被清零,T37常开触点断开,常闭触点闭合。(2)断电延

6、时定时器TOF该定时器川于断电后单一时间间隔的定时。输入端IN接通时,定时器变为1,当前值为()•当输入端IN由接通到断开时,定时器开始定时,当前值达到PT端设定值吋,定时器位变为0,常开触点断开,常闭触点闭合,停止计时。如图4-32所示,当11.2接通时,定时器T97常开触点闭合,常闭触点断开,当前值为0。当11.2断开时,定时器T97开始定时,80ms后T37常开触点断开,常闭触点闭合,当前值等于设定值,停止计时。(3)保持型通电延时定时器TONR该定时器用于多个时间间隔的累计定时。通电或首次扫描时,定时器位为0,当前值保持在掉电前的值。输入端I

7、N接通时,当前值从上次的保持值开始继续计时,当累计当前等值等于或人于PT端的设定值时,定时器位变为1,当前值可继续计数到32767o输入端IN断电时,定时器的当前值保持不变,定时器位不变。TONR指令只能用复位的指令R使定时器的当前值为0,定时器位为0.如图4・33所示,通电或首次扫描时,当12.1接通,定时器T2的当前值从0开始计时;未达到设定值吋。12.1断开,T2位为0,当前值保持不变;当12」乂接通时,当前值从上次的保持值开始继续计时,当累计当前值等于或大于设定值时,T2常开触点闭合,常闭触点断开,当期值可继续计数;当T2」又断开时,定时器的

8、当前值保持不变,定时器位不变。当10.3接通,T2当前值为0,T2常开触点断开,常闭触点闭合。应用定时器指令

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