matlab与控制系统仿真期末复习

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1、考试题型一、填空题(20分)矩阵建立A=[123;456;789]A=123456789A([l3],:)表示取第一三行ans=A(l:2,:)表示取第一二行ans=123456ay=a*sin(a)例如:a=3・1400>>y=a*sin(a)0.0050Y=A.*sin(Y)表示点乘点乘和乘是两种不同的矩阵计算符号。(1)点乘表示两个矩阵对应位置元素相乘,所以这两个矩阵应该是尺寸等大的(这里不是说元素等大,而是行列数分别相等,都是m行n列的矩阵)。例如:»a=[l23;2341;»b=[123;234];»a.*b1494916Matrixdimensio

2、nsmustagree.这里a无法点乘c,因为这两个不是相同尺寸的矩阵。(2)而乘*,这个和我们在数学中学到的矩阵相乘是一个意义。例如:»a*cans=»a*b???Errorusing==>mtimesInnermatrixdimensionsmustagree・由于a的列不等于b的行,所以两者不可相乘。»Y=A.*sin(y)0.00500.02000.03500.01000.02500.04000.01500.03000.0450>>sin(y)ans=0.0050Shift+enter—行多命令输入…:连接符可以把断开的命令连起来,但是…后的不在被识别

3、,是字符要单独用'隔开»s=1+2+4+…5+6>>s=1+2+4+•…+5+65+6»A=['ABCD'・・・'isabed']s=S=A=1818ABCDisabed;:表示不显示结杲A=5;A=5,B=6»A=5;A二5,B=6A=6矩阵左除/矩阵右除x=a/b即x=a*inv(b)a乘以b的逆矩阵。x=ab,B卩x=inv(a)*ba的逆矩阵乘以b矩阵。AB是标量A/B等于BAAB是矩阵A/B不等于AB单个数据a=2;向量:一行或一列数据a=l3,5,7,8jgca=L3578]行向量,在方括号内的一行数据%:注释closeall关闭图形窗口c

4、lear清除工作空间clc清屏who:who命令只列出当前工作空间的变量名>>whoYourvariablesare:ABYaansbsxyWhos:以列表的形式,给当前工作空间的变量名以及变量的其它信息(大小,字节,类等)>>whosNameSizeBytesClassAttributesA1X18doubleB1X18doubleY3x372doublea3x372doubleans2x348doubleb3x124doubles1X18doubleX3x124doubley1X18doublefigure(n):figure是建立图形的意思,系统自动从1

5、,2,3,4...来建立图形,数字代表第几幅图形,figured),figure(2)就是第一第二副图的意思saveacb.matAB-append将AB变量保存成文件名为acb.mat的文件。loadacd.matAB装载当前路径下的数据文件B冒号表达式A=0:pi/180:2*pi范围(0,2*pi)步长为pi/180B=0:10B=012345678910linespace(0,2*pi,181)x=linspace(a,b,n);a为下限,b为上限,n为将a到b等分为(n・l)份即分为n个点若没有n,则默认为将a到b等分为99份ones(m,n):on

6、es(m,n):生成m*n的全1矩阵eye(m,n):eye(m,n):生成的矩阵E,对角线元素为1,其他为0rand(m,n):生成mF的随机矩阵两数rand函数用來生成[0,1]之间均匀分布的随机函数roundfixfloorceilMatlab中的取整函数fix,floor,ceil与round1.fix向0取整fix([-0.5・0.40.40.5])==>[0000]2.floor向・inf取整floor([-0.5-0.40.40.5])==>卜100]3.ceil向+inf取整ceil([-0.5-0.40.40.5])==>[0011]4

7、.round四舍五入round([-0.5-0.40.40.5])==>[-1001]频率法超前校正零点小于极点(零点加在极点左侧),中频段,作用是提高动态性能,ts滞后校正零点大于极点(零点加在极点右侧),低频段,作用是提高稳态性能常用simulink模块来源:1Conlinuous(连续模块)Integrator:输入信号积分Derivative:输入信号微分State-Space:线性状态空间系统模型Transfer-Fen:线性传递函数模型Zero-Pole:以零极点表示的传递函数模型Memory:存储上一时刻的状态值TransportDelay:输入

8、信号延时一个固定时间再输出Variab

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