zz44001432支撑掩护式液压支架 毕业论文

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1、1绪论液压支架是在摩擦支柱和单体液压支柱等基础上发展起来的工作面机械化支护设备，支架与滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机、转载机及胶带输送机等组成一个有机的整体，实现了采、支、运等主要工序的综合机械化采煤工艺，从而使长壁采煤技术迈入了一个新的阶段。液压支架能可靠而有效的支撑和控制工作面顶板，隔离采空区，防止矸石窜入工作面，保证作业空间，并且可以够随着工作面的推进而机械化移动，不断的将采煤机和输送机推向煤壁，从而满足工作面高产、高效和安全生产的要求。液压支架的总重量和初期投资费用占工作面整套综采设备的60%~70%左右，因此液压支架是现代采煤技术中的关键设备之一。1.1液压支架的用途在采煤工作面的生产

2、过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工作人员安全和各项作业正常进行，必须对顶板进行支护。而液压支架是以高压液体为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移动和推移输送机等一套动作。实践表明液压支架有支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等优点。液压支架与可弯曲输送机和采煤机组成综合机械化采煤设备，它的应用对提高采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施。因此，液压支架是在技术上先进、经济上合理、安全上可靠，是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。1.2液压支架的组成液压支架由顶梁、底座

3、、掩护梁、前后连杆、立柱、推移装置、操纵控制系统等部分组成。1.2.1顶梁作用：1）用于支撑维护控顶区的顶板。2）承受顶板的压力。第69页3）将顶板载荷通过立柱、掩护梁、前后连杆经底座传到底板。要求：1）顶梁应有足够的强度，即使在接触应力分布不均匀的情况下也不致被压坏。2）顶梁应有足够的刚度，以承受扭力。3）顶梁对顶板的覆盖率高。4）顶梁能适应顶板的起伏变化。1.2.2底座作用：1）为支架的其他结构件和工作机构提供安设的基础。2）与前后连杆和掩护梁一起组成四连杆机构。3）将立柱和前后连杆传递的顶板压力传递给底板。要求：1）底座应有足够的强｛｝度和刚度。2）底座对底板的起伏变化适应性好。3）底座

4、与底板的接触面积大，以减小底座对底板的接触比压，避免支架陷入底板。4）底座应有足够的地方来安设立柱、推移装置以及液压控制装置。5）底座要能把落入支架内的碎矸排弃到老塘中。1.2.3掩护梁作用：1）掩护梁承受顶梁部分载荷和掩护梁背部载荷并通过前后连杆传递给底座。2）阻挡并承载采空区冒落的矸石，承受顶板水平推力、侧向力和传递扭转载荷，并保持支架整体的稳定性。3）掩护梁和顶梁（包括侧护板）一起，构成了支架完善的支撑和掩护体，完善了支架的掩护和挡矸能力。1.2.4前后连杆前后连杆是四连杆机构中重要的运动和承载部件，与掩护梁和底座的一部分共同组成四连杆机构，使支架能承受围岩载荷、水平作用力和保持稳定。其

5、四连杆机构的作用：第69页1）通过四连杆机构，使支架顶梁端点的运动轨迹呈近似双纽线，从而使用使支架前端头离煤距离大大减小，提高了管理顶板性能。2）能承受较大的水平力。1.2.5立柱作用：1）支撑顶梁，承受载荷的作用。2）调节支架的高度，使支架的高度满足工作面的要求。3）立柱设置有大流量安全阀，以避免顶板冲击压力造成支架过载较大。1.2.6推移装置作用：1）将输送机推向煤壁，保证作业循环。2）将液压支架拉向煤壁方向，及时支护顶板。3）框架或推杆与底座导向通道共同作为支架、输送机移动时的导向，起一定的防滑作用。1.2.7操纵控制系统液压支架由不同数量的立柱和千斤顶组成，采用不同的操纵阀用以实现升柱

6、、降柱、移架、推溜等动作。虽然支架的液压缸种类、数量很多，但其液压系统都是采用多执行元件的并联系统。对于液压支架的操纵控制系统传动装置，应具备以下基本要求：采用结构简单，设备外形尺寸小，能远距离的传送大的能量；能承受较大载荷；没有复杂的传动机构；在爆炸危险和含尘的空气里保证安全工作；动作迅速；操作调节简单；过载及损坏保护简单。1.3液压支架的工作原理液压支架在工作过程中，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。如图所示：第69页每架支架的液压管路都与工作面主管路并联，形成各自独立的液压系统，如图1-1所示，其中液控单向阀和安全

7、阀设在架内，操纵阀可设在本架或邻架内，前者为本架操作，后者为邻架操作。图1-1液压支架工作原理图1-顶梁；2-立柱；3-底座；4-推移千斤顶；5-安全阀；6-液控单向阀；7、8-操纵阀；9-输送机；10-乳化液泵；11-主供液管；12-主回液管1.3.1支架升降支架的升降依靠立柱2的伸缩来实现，其工作过程如下：1、初撑如图1-1所示，操纵阀8处于升柱位置，由泵站输送来的高压液体经液控单向阀6进入立