自动化专业英语课程第二版翻译

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1、Closed-loopControlofDCDrivers直流传动的闭环控制Abasicschemeofclosed-loopspeedcontrolsystememployingcurrentlimitcontrol,alsoknownasparallelcurrentcontrol,isshowninFig・l・5b・l・3m*setsthespeedreferenee.Asignalproportionaltothemotorspeedisobtainedfromthespeedisobtainedfromthespedsensor.应舟限流

2、控制，也称为并联电流控制的闭环速度控制系统的基本示意图如图1-5B-1所示。为速度参考值。正比于电机速度的信号可从速度传感器获得。ThespeedsensoroutputisfilteredtoremovetheACrippleandcomparedwiththespeedreferenee.Thespeederrorisprocessedthroughaspeedcontroller.TheoutputofthespeedcontrollerUcadjuststherectifierfiringangleatomaketheactualspeed

3、closetotherefereneespeed・速度传感器的输岀滤除交流波，并与速度参考值比较，速度误差被速度控制器处理,速度控制器的输出uc调整整流器的触发角Q，以使实际的速度接近于参考速度。ThespeedcontrollerisusuallyaPl(proportionalandintegral)controllerandservesthreepurpose-stabilizesthedriveandadjuststhedampingratioatthedesiredvalued,makesthesteady-statespeed-erro

4、rclosetozerobyintegralaction,andfiltersoutnoiseagainduetotheintegralaction.速度控制器通常是Pl（比例积分）控制器，具有三种作用一一稳定驱动，调整阻尼比到期望值；通过积分作用，使稳态速度误差接近于零；还是由于积分作用，可滤除噪咅Thedriveemployscurrentlimitcontrol,thepurposeofwhichistopreventthecurrentfromexceedingsafevalues・Aslongasla

5、imumpermissiblevalueofla,thecurrentcontrolloopdoesnotaffectthedriveoperation.传动装置采用限流控制，其目的在于防止电流超岀安全值。只要IAvIx,其lx是IA的最大允许值，电流控制回路并不影响驱动。Iflaexceedslx,evenbyasmallamount,alargeoutputsignalisproducedbythethresholdcircuit,thecurrentcontroloverridesthespeedcontrol,andthespeederro

6、riscorrectedessentiallyataconstantcurrentequaltothemaximumpermissiblevalue・如果IA超岀lx,哪0怕一点点，阈值电路也会产生一个大的输岀信号，电流环代替速度环起主要调节作用，电枢电流等于电机所允许的最大电流，并在此恒定电流下对速度误差进行调整。Whenthespeedreachesclosetothedesiredvalued・Whenthespeedreachesclosetothedesiredvalue,lafallsbelowlx,thecurrentcontrolg

7、oesoutofactionandspeedcontroltakesover.Thusinthisscheme,atanygiventimetheoperationofthedriveismainlycontrolledeitherbythespeedcontrollooporthecurrentcontrolloop,andhenceitisalsocalledparallelcurrentcontrol.当速度接近于期望值时，IA下降到lx以下，电流控制失效，速度控制接替。因此，在此示意图中，在任意给定时间，传动装置主要由速度控制回路或电流控制

8、回路控制，所以，也叫并联电流控制。Anotherschemeofclose-loopspeedcontrolisshowi