机械手自动喷漆设备任务书

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1、密级：内部★恶劣环境机械手自动喷漆设备技术协议和工作说明共12页编号：GJ2017038-GQ（计划号令）产品名称：恶劣环境机械手自动喷漆设备产品类别：非标定制半自动化设备使用类别：恶劣环境机械手自动喷漆提出单位：贵州航天林泉电机有限公司承制单位：四川宇通信达科技有限公司2017年2月13目录1.说明2.引用标准、规范、文件3.设备主要工作参数4.设备预验收技术项目5.设备调试及试加工技术要求6.设备最终验收及工作质量考核技术要求7.设备耗材及附件备份说明8.设备工作噪音、劳动防护、环境保持技术需求9.设备周期鉴定、检测与复测技术要求10.设备维

2、护、维修保障及技术要求11.设备操作及培训要求12.设备设计方案评审工作要求13.设备研制过程及责任14.文件资料提供需求15.其它要求13一说明1.1本协议书适用于该设备整个研制、预验收、调试、试运行、最终验收等设备交付前的全阶段。1.2贵州航天林泉电机有限公司（以下简称提出单位）与四川宇通信达科技有限公司（以下简称承制单位）经过协商与讨论，双方特签订本技术协议和工作说明。本文经双方授权代表、技术副总经理签字，并经法人代表认可，加盖双方单位公章后即正式生效，作为配套成附件研制的依据。1.3本文包括成附件技术协议和工作说明两部份。技术协议部分规定

3、了成附件技术要求及配套要求；工作说明部分规定了成附件各研制阶段的工作要求。本文中经协商同意剪裁或有要求但暂不能最终确定的内容，可在该条款后增加或注明“(不要求)”、“(不适合)”、“(待定)”或“(暂定)”。1.4本文条款需要变更时，由认为需要变更的一方提出，采用“技术协调单”的文件形式进行协调，经双方设计及有关部门签署，技术副总经理批准后，成附件有关技术协调文件需经提出单位和承制单位盖章生效。1.5承制单位与提出单位均需针对研制过程相互提供的有关资料(报告、规范、图纸、数据、文件等)提供有力的保密支持，承制单位依据提出单位有关要求遵守保密有关规

4、定，提出单位在承制单位完成设备交付前不得泄露设备有关技术信息；双方同等享受对泄密责任方保留法律追责权利。1.6凡本文未包含的技术规范、文件，经双方授权代表签字，附在本文后，作为本文的补充，与本文有同等效力。1.7本协议自签订之日起生效。13二引用标准、规范、文件下列文件中的条款通过引用而成为本协议的条款。凡是注日期和版次的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本要求，但提倡使用本协议的各方探讨使用其最新版本的可能性。凡是不注日期或版次的引用文件，其最新版本适用于本协议。引用标准：1、《工业机器人性能规范及其试验方法》G

5、B/T12642-20132、《工业机器人产品验收试验规范》JB/T10825-20083、《工业机器人安全实施规范》GB/T20867-20074、《防护包装规范》GJB145A-19935、《电子和电气设备、附件及备件包装规范》GJB1653-19936、《航空辅机产品运输包装通用技术条件》HB5870-19857、《仪表供电设计规定》HG/T20509-20008、《通用用电设备配电设计规范》GB50055-939、《自动化仪表选型规定》HG/T20507-200010、《仪表系统接地设计规定》HG/T20513-200011、《自控安装图

6、册》HG/T21581-9512、《工业自动化仪表工程施工及验收规范》GB50093-200213、《信号报警、联锁系统设计规定》HG/T20511-200014、《可编程序控制器系统设计规定》HG/T20700-200015、《低压配电设计规范》GB50054-9516、《工业与民用电力装置的接地设计规范》GBJ65-198317、《控制室设计规定》HG/T20508-200013三设备主要工作参数3.1设备工作环境电压：市电220V。3.2设备工作环境电流：18A。3.3设备工作范围：R1298mm。3.4设备最大重量：3.5T。（提出单位承

7、重500Kg/m3）3.5抓取料单个循环时间：Tmin≥4S，Tmax≤12S。注：抓取时间与工件质量大小和形状有关。3.6抓取最大重量：8Kg。3.7喷漆时间：与工件表面积和所需漆厚度有关。3.8设备其余参数：输入气源压力0.5MPa～0.7MPa、工件环境条件：-5℃～+40℃。3.9操作及显示功能设备具有独立的示教器和喷漆控制柜，能显示参数，如机械手调用轨迹程序，喷漆压力等。3.10接口要求1、设备接口要求：保护工装需有跟机械手抓取工装接口匹配；2、设备数据通信接口：对外数据接口采用RS232或以太网。3.11安全：设备工作区要有安全防护、

8、光栅保护（监测幅度需在安全的控制范围内）、急停开关、接地良好等安全措施；3.12包装运输要求设备包装运输需采用减振木箱包装，移动导轨或其