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时间:2019-03-23
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1、1数控技术:利用数字化的信息对机床咅M牛的运动及加工过程进行控制的一种技术。2数控机床的工作原理:机床各部件的相对运动和动作以数字指令的方式控制,零件的加工过程自动完成。3数控机床的组成部分作用:输入输出装置(主要实现程序的编制和修改、程序和数据的输入及显示、存储和打印等功能数控cnc装置(将加工程序译码轨迹计算、插补计算、补偿计算,向各坐标的伺服驱动系统分配速度、位移命令。是核心1伺服系统(接受数控装置来的指令,将信号进行调解、转换、放大后驱动私服电机,带动机床执行部件运动检测反馈装置(电流、速度、位置等检测反
2、馈装置)和机床本体(包括主运动部件、进给运动部件、执行部件和基础部件,最终实现刀具和工件的相对运动X4数控装置的组成:1硬件:计算机及其外围设备2软件:★管理软件:输入输出、自诊断、显示。★控制软件:译码、插补、运算、道具补偿。5数控装置软件结构:多任务并行处理、前后台型软件结构、中断型软件结构。6数控装置工作过程1加工程序的输入2译码3数据的预处理4插补和位置的控制5诊断7译码:以一个程序段为单位7寸数控加工程序进行处理,把输入的零件加工程序翻译成数控装置所需的数据格式。8数据预处理:包括道具长度补偿、刀具半径补偿
3、、反向间隙补偿、丝杆螺距补偿、过象限及进给方向判断。9刀具半径补偿的作用:把零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹。10插补是在一条给定了起点、终点和形状的曲线上进行"数据点的密化〃,脉冲当量(分辨率):每个脉冲信号使数控机床移动部件产生的位移量。11插补的原理:插补是根据零件轮廓线型的信息,数控装置按进给速度、刀具参数和进给方向等要求,计算出轮廓曲线上一系列坐标值的过程。12插补运算的方法:脉冲增量插补(开环);脉冲的频率确定坐标运动的速度,脉冲的数量确定运动的位移。数据采样插补(半闭环、闭环)方法有直线函数法、扩展数字积
4、分法和二阶递归算法。1413逐点比较法步骤:偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判别(直线:长度计数,当x或y坐标进给时,计数长度减一,当计数长度减到零时,n二0时,表明已经到达终点,停止插补)(圆弧:将x、y轴走的步数总合存入一个计数器,n=
5、Xb-Xa
6、+
7、Yb-Ya
8、§走一步「1,直到n=0插补运算结束)字积分法工作原理在数字积分器的基础上,把球积分的过程用数的累加来近似实现,特点:运算速度快,容易实现多坐标联动、二次曲线、高次曲线的插补,且脉冲输出均匀。15DDA圆弧与直线差别:1圆弧插补中被积函数寄存器寄存的
9、坐标值与对应坐标轴积分器的关系恰好相反2圆弧插补中被积函数是变量,直线…常数3圆弧插补终点判别需采用两个终点计数器16[字积分法运算中,脉冲源每产生一个脉冲,做一次累加计算。对于直线插补,如果寄存器位数为n,无论直线长短都需迭代2人n次到达终点17DDA插补进给速度不一样,影响表面质量,解决方法:使溢岀脉冲均匀提高溢岀脉冲的速度,可采用的方法之一是"左移规格化"18左移规格化:就是将被积函数寄存器中存放数值的前面零移去。19数据采样插补与增量脉冲插补区别:1使用场合不一样,前者用于半闭环、闭环系统,后者用于开环系统。
10、2采用原理不一样,数据采样插补得出的是用二进制数表示的进给量,脉冲增量插补得出的是进给脉冲20铢刀刀具半径补偿:钻头只需长度补偿;车刀需要两坐标长度补偿和刀具半径补偿。21刀具长度补偿:用来实现刀尖轨迹与刀架参考点之间的转换(实质:将刀具相对于工件的坐标由刀具长度基准点移到刀尖)22刀具半径补偿步骤:1刀补建立2道具补偿进行3刀补撤销;它分为:b功能刀补(能根据本段程序的轮廓尺寸进行刀具半径补偿,不能解决程序段之间的过渡问题Xc功能刀补(为解决下一段加工轨迹对本段加工轨迹的影响,在计算本程序段轨迹后,提前将下一段程序
11、读入”然后根据他彳门之间转接的具体情况,再对本段的轨迹作适当的修正,得到本段正确加工轨迹),(根据相邻轮廓段的信息自动处理两个程序段刀具中心轨迹转换,并自动在转接点处插入过渡圆弧或直线从而避免刀具干涉和产生间断点情况)23plc的作用:实现开关量及其逻辑关系的控制,完成数控机床的m、s、t功能和外部开关信号控制。PLC分为:内装型pic,独立型pic24过切现象:加工圆弧及带拐角的轮廓面时,进给速度选择过大时产生。解决办法:1在接近拐角时降低进给速度2部分用低进给速度插补3应用延时指令。25对刀点:指通过对刀确定刀具
12、与工件相对位置的基准点。(它既是程序起点也是终点)26换刀点:指刀架转位换刀时的位置。刀位点:刀具的定位基准点。27数控编程过程:分析零件图样、工艺处理、数学处理、编写程序单、输入数控系统及程序检验。基本数值的计算内容:计算零件轮廓的基点和节点的坐标以及刀具中心运动轨迹的坐标。28数控程序组成:程序号、程序主体(整个程序的核心X程序结束29字:
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