实验四物联网中央空调温度控制

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1、实验四物联网中央空调温度控制1实验目的＞采用温度传感器采集相关数据。＞掌握串口通信的编程技巧。＞通过传感器采集的数据，实现采用数字PID实现房间的温度控制。2实验环境＞硬件：UIZBCC2530节点板，温度传感板，USB接口CC2530仿真器,PC机，交叉串口线,PLC；＞软件：Windows7/WindowsXP,IAR集成开发环境，串口调试工具，dephi软件，hwstarPLC编程软件。3实验内容通过温度传感器，采用PID实现对房间温度的控制。4实验原理采集温度检测的数据，通过串口从节点模块采集数据，用delphi编写控

2、制程序，并将控制结果下载到下位机PLC,进行执行输出。5实验步骤1）按照实验平台模块参考程序，采集数据，同时，数据会通过串口传输到PC超级终端上。2）编写上位机串口通信程序，采集数据；并编写控制程序实现下述功能：采用数字PID实现对温度的控制数字増量型PID控制算法公示：△u伙)=u(k)-u(k一1)=Kpe(k)—e(k-1)]+Kte(k)+KDe(k)-2e伙一1)+幺伙一2)]“伙-l)=Kpe仗一1)+壬士e(i)+7/伙T)；伙一习11/=0」3）在PC对节点模块的串口设置波特率为19200,8数据位，1停止

3、位，无硬件流控；对PLC的串口设置波特率为57600,8数据位，1停止位，奇校验。4）上位机程序对传感器数据的采集，编写RTU协议将控制结果下传到PLC；5）程序编好后，观察PLC输出点的运行。7实验总结在实验中，我们通过串口从节点模块的温度传感器采集数据，用delphi编写控制程序，并将控制结果下载到下位机PLC,进行执行输出到PC超级终端上，并采用数字PID实现对温度的控制。•实验较为简单，但是实用性很强,方便了家庭生活。.希望该物联网技术未来能更好的得到普及推广和应用。附件：procedureTcommthread.ge

4、tWMorder;varorder,ecc:string;beginorder:=*0105,+inttohex(Forml.Mset.adr,4)；ifForml.Mset.value=1thenorder:=order+'FF00*elseorder:=order+00001;ecc:=getCRC16(order);Morder[0]:=strtointC$'+ecc[l]+ecc[2]);Morder[l]:=strtoint($+ecc[3]+ecc[4]);Mordcr[2]:=strtoint('$'+ccc[5

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7、oint(,$,+ecc[ll]+ecc[12]);Mordcr[6]:=strtoint('$'+ccc[13]+ccc[14]);Morder[7]:=strtoint(r$,+ecc[15]+ecc[16]);end;procedureTcommthread.getRDorder;varorder,ccc:string;beginorder:=*0103003C00IE*;〃连续读多个字功能3ecc:=getCRC16(order);Morder[0]:=strtoint($+ecc[l]+ecc[2]);Mordcr[

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