S7-200 SMART  PLC实验指导书

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1、S7-200SMARTPLC实验指导书重庆邮电大学自动化实验实训中心2016.3S7—200SMART基本指令介绍一、S7—200SMART的SIMATIC基本指令简表：助记符节点命令功能说明LDLDNNN装载（开始的常开触点）取反后装载（开始的常闭触点）AANNN与（串联的常开触点）取反后与（串联的常闭触点）OONNN或（并联的常开触点）取反后或（并联的常闭触点）EUED上升沿检测下降沿检测=N赋值SRS_BIT，NS_BIT，N置位一个区域置位一个区域SHRBDATA，S_BIT,N移位寄存器SRBSLBOUT,NOUT,N字节右移N位字节左移N位RRBRLBOUT,N

2、OUT,N字节循环右移N位字节循环左移N位TONTOFTxxx,TPTxxx,TP通电延时定时器断电延时定时器CTUCTDCxxx,PVCxxx,PV加计数器减计数器END程序的条件结束STOP切换到STOP模式JMPN跳到指定的标号ALDOLD电路块串联电路块并联二、标准触点指令LD动合触点指令，表示一个与输入母线相连的动合触点指令，即动合触点逻辑运算起始。LDN动断触点指令，表示一个与输入母线相连的动断触点指令，即动断触点逻辑运算起始。A与动合触点指令，用于单个动合触点的串联。AX与非动断触点指令，用于单个动断触点的串联。O或动合触点指令，用于单个动合触点的并联。ON或

3、非动断触点指令，用于单个动断触点的并联。LD、LDN、A、AN、O、ON触点指令中变量的数据类型为布尔（BOOL）型。LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上，A、AN、O、ON指令均可多次重复使用，但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的OLD指令。例子：翻译：0：装载I0.0，1：与I0.1相与（反相后），2：其结果与I0.2相或，3：再与I0.3相与，4：再与I0.4相或（反相后），5,6：连续输出两个Q0.3,Q0.4，7：再与I0.5相与后（反相后），8：输出Q0.6。步序指令器件号步序指令器件号0LDI0.05=Q0.31ANI0.16=Q0

4、.42OI0.27ANI0.53AI0.38=Q0.54ONI0.4三、串联电路块的并联连接指令OLD两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。四、并联电路的串联连接指令ALD两个或两个以上的接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是

5、无操作目标元件，是一个程序步指令。五、输出指令==输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。六、置位与复位指令S、RS为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从指定的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位，N=1~255如果被指定复位的是定时器位或计数器位，将清除定时器或计数器的当前值。七、跳变触点EU，ED正跳变触点检测到一次正跳变（触点的入信号由0到1）时，或负跳变触点检测到一次负跳变（触点的入信号由1到0）时，触点接通到一个扫描周期。正/负跳变的符号为EU

6、和ED，他们没有操作数，触点符号中间的“P”和“N”分别表示正跳变和负跳变。八、空操作指令NOPNOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。九、程序结束指令ENDEND是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的最后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入END命令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动

7、作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。可编程控制器梯形图编程规则一、编程的几个步骤(一)决定系统所需的动作及次序当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求：(1)第一步是设定系统输入及输出数目。(2)第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。(二)对输入及输出器件编号第一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。(三)画出梯形图根据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则(1)触点应画