基于单片机的智能小车设计说明书

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1、word文档整理分享摘要随着计算机、微电子、材料、机械、通信等技术的快速发展，智能化的小车和机器人的发展速度也越来越快，作为21世纪自动化领域内非常伟大的成就它已经和人们的生产生活紧密的联系在了一起。根据题目的要求，本设计的智能遥控小车主要由两大部分构成：一个红外遥控部分，一个智能小车部分。其中红外遥控部分采用专用编码芯片HT6221作为发射端，一体化红外接收头作为接收端；智能小车部分采用微控制器AT89C52单片机作为其控制核心，用红外反射式光电传感器进行障碍物和路线的检测，用步进电机控制小车的启停、速度快慢以及转向，

2、用直射式光电检测器、施密特触发器等元件组成的电路来检测小车车轮转速，用LCD1602液晶显示屏来实时显示小车运行的速度、时间和路程。经过硬件和软件的综合设计，本设计的智能遥控小车基本上实现了遥控控制、自动躲避障碍、自动沿着特定的路线行驶、实时显示速度、路程等功能。关键词：AT89C52单片机；红外遥控；步进电机；LCD1602参考资料word文档整理分享ABSTRACTAlongwiththedevelopmentofcomputermicroelectronicmaterialsmechanicalandcommuni

3、cation,thesmartcarsandrobotsarealsomov-ingfaster,asagreatachivementinthefieldofautomationinthe21stcentury,theyhavecloselycontactedwithpeople,slivingandmanufactur-ing.Accordingtothetopic,mydesignationofsm-artcarmainlycontaintwoparts,ainfraredremotecontralportionan

4、dasmallcarportion.TheinfraredremotecontralportionisusethespecialcodedchipHT6221asthetransmitterandusetheintegratedinfraredreceivingheaderasthereceiver;weusetheMCU(AT89C52singalchipmachine)asitscontrolcore,theinfraredreflectiveph-otoelectricsensorfordetectionofobs

5、talandroutes,thesteppingmotortocontrolitsstart-stopspeedandsteering,thecircuitsmadeofdirectopticaldetectorsschmitttr-iggerandotherelectroniccomponentstodetectthecar,swheelspeed,1602LCDsc-reentodisplayitsreal-timespeeddistanceandtime.Throughtheintegrateddesignofha

6、rdwareandsoftware,thesmallcarhasthefunctionofremotecontral,avoidingobstalautomatically,movingalongspecificrouteautomatically,displayingreal-timespeedanddistace.Keywords:AT89C52MCU;IRremotecontrol;stepmotor;LCD1602参考资料word文档整理分享参考资料word文档整理分享目录第一章绪论11.1课题背景和意义11.2

7、课题研究现状和发展趋势11.2.1研究现状11.2.2发展趋势21.3课题内容和要求2第二章总体方案设计与论证42.1遥控控制模块设计与论证42.2电机驱动模块设计与论证52.3避障循迹模块设计与论证62.4数据显示模块设计与论证62.5转速测量模块设计与论证72.6电源模块设计与论证7第三章各模块硬件电路设计93.1红外遥控发射器模块93.1.1红外遥控模块的工作原理93.1.2HT6221编码芯片简介103.1.3红外遥控发射器113.2单片机控制模块123.2.1单片机模块电路123.2.2复位电路133.2.3振

8、荡电路143.3红外接收器及解码143.4电机驱动模块163.4.1步进电机的工作原理163.4.2ULN2003芯片简介17参考资料word文档整理分享3.4.3步进电机驱动电路设计183.5避障循迹模块193.6转速检测模块213.7数据显示模块223.8电源模块23第四章系统软件设计244.1系统总体程序流程图