导航与定位课程报告

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1、导航与定位课程实验报告学生姓名：韩宁班学号：116092--29指导教师：黄鹰中国地质大学信息工程学院2011年7月实习一【内容】GPS设备的使用要求：（1）熟悉GPS设备使用（2）使用GPS设备对地物进行静态绝对定位和对运动物体进行动态绝对定位。【实习过程】实习第一天，我们认识到了GPS定位所用到的仪器，并使用手持GPS设备完成了点线面定位测量的一系列操作。刚开始老师就给我们演示了GPS设备的安装过程，以及各个部分的作用。首先，我们需要选择一个开阔的地段来进行操作。这样接收到的GPS卫星的监测数目会比较多，至少要得到四颗卫

2、星数目才能够满足我们的需求。然后确定了一个基准点作为参考点，当时老师在相应的位置做了个标志，开始安装第一个GPS设备，在把仪器拼接好一起之后，我们需要对仪器做一定的调整，开始是对三脚架的高度和间距做调整，使仪器尽量保持平稳，然后调整水准仪，使通过视镜可以看到我们做标记定位的点，这样我们就可以确定坐标点的位置了。然后就是组装天线，把天线和我们刚刚组建的GPS仪器连接，这个天线的作用就是发送和接受GPS卫星的信息，最后就是和基准站差不多的方法来组装流动站。做好安装的工作后，启动基准站接收机，我们需要用手持GPS通过蓝牙和GPS设

3、备相连，打开配置菜单，测量形式/RTK基准站，测量类型：RTK，设置坐标类型及天线类型的导入完成基本的设置，然后打开测量菜单RTK测量点的获得初始化，导入高程数据，利用相应的软件就可以开始测量当前GPS接收机的经纬度坐标了。同样的方式测得流动站的位置，先设置接收机端口和波特率，连接电台，新建一个任务，输入任务名，参数等，完成基本的设置后就可以进行测量了。需要注意的是流动站的配置要和基准站的相配对。流动站测量数据的时候会出现数据不断跳动的现象，从列表中得到测量的点，完毕后还要进行点校正。这三台设备的工作原理是：基准站通过天线发

4、送当前位置的信号给GPS卫星，卫星获得当前位置的坐标后又通过天线接收数据传送给接收机，通过手持GPS读出基准站的坐标。基准站的测量利用的是相对定位的原理。同理得出流动站的坐标信息，不同的是流动站利用的是相对定位的原理，得到的是相对基准站的坐标。下午，我们利用手持GPS装置完成了点线面的测量操作。在GPS首选项中定义好协议和端口，在实时设置里可以看到卫星的状态，在GPS机上的分布，然后激活这个GPS设备做好初步的设置之后，需要进行数据采集。先以流动站的类型新建一个文件，写上我们组名，然后在选项里面记录间隔的时间，创建要素，即点

5、，线，面，这样我们就开始做相应的测量操作了，点要素的时候就是一个点的信息，线要素的时候就是点的集合，面要素也是点的集合，但是他的首尾点的坐标是一样的，这样就形成了一个面。GPS手持设备里显示我们并没有完成面的信息，是因为我们在画面的时候没有保证起始点和终点的重合，所以最后显示的还只是一条线。以下就是在GPS手持设备里读出的关于数据。点数据：IDXY名称备注高程0114°23′33.68099976″30°31′30.41200066″a26.205线数据：XY名称备注高程长度017.164083114°23′32.93000

6、031″30°31′31.21199989″114°23′32.93199921″30°31′31.20299911″114°23′32.93000031″30°31′31.15900040″114°23′32.93999863″30°31′31.10499954″114°23′32.93199921″30°31′31.04700089″114°23′32.9230003430°31′30.99099922″″114°23′32.93600082″30°31′30.87100029″114°23′32.93199921″30

7、°31′30.81299973″114°23′32.92499924″30°31′30.75099945″114°23′32.93299866″30°31′30.69899940″114°23′32.93299866″30°31′30.65999985″面数据：XY名称备注高程长度039.031261114°23′32.93000031″30°31′31.21199989″114°23′32.93199921″30°31′31.20299911″114°23′32.93000031″30°31′31.15900040″114

8、°23′32.93199921″30°31′31.04700089″114°23′30°31′32.92300034″30.99099922″114°23′32.93299866″30°31′30.93000031″114°23′32.93600082″30°31′30.87100029″