信息检索课题检索实习报告

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1、学院:电气学院班级：电气111班学号：0110801110姓名：刘洪昊检索课题名称：四旋翼飞行器的PID控制一、分析课题：1、学科范围：航空航天科学与工程自动化技术计算机软件及计算机应用电力工业力学电信技术工业通用技术及设备武器工业与军事技术2、性质：一般检索3、检索目的：为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器.通过Matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行了验证,仿真结果表明:在所设定的PID参数下,控制器可以有效地完成四旋翼飞行器的自

2、稳定控制.飞行试验结果表明:PID控制器可以有效地校正由于杂乱气流等扰动造成飞行角偏移.4、语种：中文二、选择数据库（名称）或数据库的学科范围：中国知网（CNKI）、万方数据三、检索途径：主题四旋翼飞行器的PID控制分类工程科技作者无号码无四、检索步骤：（包括检索途径、方法步骤）：1、打开河北科技大学图书馆主页点击中国知网或万方数据点击教育网入口，进入中国知网主页2、选择检索方法和途径——：选择基础检索和分类检索，点击标题栏的期刊或博硕士板块，选择全文3、确定检索标识——检索词：四旋翼飞行器的PID控制4、进行检索五、检索结果如下：（题录：篇

3、名、作者、刊物名称、期页）1.、期刊Error!Referencesourcenotfound.1四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制李俊; 李运堂辽宁工程技术大学学报(自然科学版)2012/016819分享Error!Referencesourcenotfound.2四旋翼飞行器的非线性PID姿态控制宿敬亚;樊鹏辉;蔡开元北京航空航天大学学报2011/096728分享Error!Referencesourcenotfound.3微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术聂博文;马宏绪;王剑; 王建文电光与控制2007/06441749分享Err

4、or!Reference基于GA-Vague-PID的小型四旋翼飞行器姿态控制方法李杰; 齐晓慧; 韩帅涛自动化技术与应用2013/0366分享sourcenotfound.4Error!Referencesourcenotfound.5基于PWM的四旋翼飞行器控制方法李秀英;刘彦博吉林大学学报(信息科学版)2011/053862分享Error!Referencesourcenotfound.6小型四旋翼飞行器新型非线性PID姿态控制器设计李杰; 齐晓慧; 韩帅涛机械科学与技术2013/0820分享Error!Referencesourcen

5、otfound.7基于滤噪微分器的四旋翼飞行器控制宿敬亚;张瑞峰;王新华;蔡开元控制理论与应用2009/086552分享Error!Referencesourcenotfound.8四旋翼飞行器设计与平稳控制仿真研究庞庆霈;李家文;黄文浩电光与控制2012/032400分享Error!Referencesourcenotfound.9四旋翼飞行器建模及位置跟踪控制(英文)王红雨;赵健康;郁文贤;田蔚风中国惯性技术学报2012/04174分享Error!Referencesourcenotfound.基于PD算法的四旋翼飞行器控制系统研究侯永锋

6、;陆连山;高尚德;刘雨生机械科学与技术2012/031523分享10Error!Referencesourcenotfound.11基于DSP四旋翼飞行器姿态控制系统硬件设计吕强; 郭善亮; 王冬来; 王珂珂计算机与数字工程2011/077513分享Error!Referencesourcenotfound.12小型四旋翼无人机建模与控制仿真孟佳东;赵志刚兰州交通大学学报2013/01110分享Error!Referencesourcenotfound.13基于Adams与Matlab的四旋翼飞行器控制仿真胡锦添;舒怀林自动化与信息工程201

7、2/05172分享Error!Referencesourcenotfound.14四旋翼无人机建模及其PID控制律设计吴成富;刘小齐;袁旭电子设计工程2012/162365分享Error!Referencesourcenotfound.15基于UM6惯导模块的四旋翼飞行器姿态控制白洪瑞;吕强; 刘峰; 王冬来计算机与数字工程2012/081117分享Error!Referencesourcenotfound.16四旋翼微型飞行平台姿态稳定控制试验研究周权; 黄向华; 朱理化传感器与微系统2009/0511606分享