德国德瑞emg-drehmo电动执行器说明书

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1、德国德瑞EMG-DREHMO电动执行机构主要组成及特点精工细琢、卓尔不凡DREHMO®电动执行器主要组成部件：封闭式电机、带偏心行星齿轮机构、可拔插式电气接线盒、不带离合器的手轮操作机构、组合传感器（扭矩、行程测量）、电气综合控制单元。所有行星齿轮组件围绕着输出这心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起，有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，其结构紧头面人物、机械效率(70~80%)高、磨擦小，使用寿命更长。电动工作原理电机通过传动齿轮组（2）驱动装在输出轴上的偏心轮（3），带动安装在偏心轮的行星齿轮(4)。行星齿轮与太阳齿轮(16)内齿面啮合，由

2、于两个齿轮齿数不同，电机转动时形成相对速度，通过固定在行星轮上的随动轴（17）带动驱动圆盘(5)，驱动圆盘以锯齿紧密啮合驱动空心输出轴（15）即实现阀门的启闭。手动工和原理电机工作时，手轮保持不动。电动变为手动时，电动执行器不需要依靠任何机械转换装置。手动条件下，其驱动经过偏移蜗杆（13）、太阳齿轮(16)及行星齿轮(4)传递给驱动圆盘(5)最终驱动输出空心轴（15）。过扭矩保护太阳轮(16)外齿与偏移蜗杆(13)啮合，偏移蜗杆被预设加载的弹簧(12)固定在中间部位，在扭矩超过弹簧预设值的情况下，太阳轮(4)上圆周力的变化会使移动蜗杆(13)偏移

3、离开中间位置并通过扭矩传动杆(14)启动组合传感器。行程位置传送输出轴传动带动嵌装其上的行程传动齿轮组转动，启动组合传感器。工作制式调节型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为1200次/小时。开关型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为600次/小时。长寿命偏心行星齿轮传动机构独特的带偏心行星齿轮机构为DREHMO®公司享有专利的核心技术。该传动机构在运行时永远是多点受力，减少机械磨损，大大提高了传动机构的寿命。其机械效率是蜗轮、蜗杆传动结构的2-3倍，具有自锁功能。永久润滑，不需要添加润滑剂。紧急手动操作手轮一

4、直在啮合中，无需离合切换即可操作驱动阀门。方便实用减少故障点，电动时手轮始终处理静止状态，即使操作手轮也不会带来任何负面影响。工作可以提供专用连接件，通过电动工具可快速驱动阀门。EMG封闭型电动使用全封闭高转矩、低惯性鼠笼式封装电机，并具有防潮和防尘性能，保证它可以在恶劣环境里可靠地连续运行。绝缘等级：F级。电机过热保护利用三个串联的过热开发嵌埋在电机线圈里，当电机测试超过155℃时，控制线路被中断而停机。组合传感器分别将输出轴的位移量和实际承受的力矩值通过霍尔效应（永久性磁极），采用绝对值编码转换成对应的数字信号。具有以下特点：-无需备用电池，

5、停电期间也能将变化的参数记录下来。-非接触式，无磨擦，寿命长。-极高的位置和扭矩精度和重复性。环境温度标准型号：-25℃至+70℃防爆型号：-20℃至+40℃密封保护等级按IEC144、EN60529与DINVDE0470标准规定，一般按IP67的保护等级供货，也可以应客户要求提供IP68的产品。油漆与防腐蚀措施标准涂漆：RAL5015蓝色室外安装：防腐蚀保护K3等级腐蚀环境：防腐蚀保护K4等级，外壳密封保护等级为IP68。综合控制单元内置有主控板、定位板（可选）、电机启动器、空间加热器。在极限高温或低温环境，我们建议采用体式产品。现场控制单元可

6、实现就地电动操作以及就地远主操作切换。可实现免开盖调式。可挂锁防止误操作。双密封结构在现场折下端子盒进行现场接线时，综合控制单元仍然与外界隔绝。此结构起到保护电气元件不受外界环境条件的影响，提高整机的可靠性。电气连接箱内有紧凑的可拔插式接线插座，分别连接控制信号线和电源电缆线。初次安装接线完成后，永远免除再次折接线的烦恼。主要技术参数汇总电机型号220V-690±10%3相或单相50Hz或60Hz，可以提供其他电压等级如果电压波动至额定电压80%时要求正常启动，可以实现，但订货时要注明，绝缘等级F级。防爆等级EX-proof1区或2区防护等级IP

7、67可提供IP68允许的环境温度普通型：-25℃1+70℃隔离防爆型：-20℃-+40℃可以提供适应更高或更低温度下的产品。指令信号容量（内部供电）24VDC+30%/-10%最大30mA反馈信号容量220VAC,5A或110VDC,2A位置量信号最大负载750输入信号最大负载100基本误差1%重复性1%灵敏度0.5-05%可调连接导线动力线最大6mm2控制最大2~5mm2导线进口孔2-PG29和1-PG13.5可提供NPT标准尺寸硬件主要特性　　·大屏幕液晶图象显示器(带背景照明)，显示所有执行器参数。　　·完整的就地控制单元包含操作按钮，友好

8、的人机界面和安全锁定。　　·红外线接门用于与外部设备通讯。　　·DREHMO组合传感器(绝对值采集器)可以连续的、非接触地测量行程和力矩