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1、同济大学电子与信息工程学院实验中心实验报告实验课程名称：计算机硬件基础任课教师：张汉润实验项目名称：电子发声设计实验实验教师：吴珍娣姓名:_邓媛媛_学号:__104102姓名:_周沁忆_学号:__104106实验日期:_2012.4.28_实验地点:电信楼10311一、实验目的1、了解步进电机控制的基本原理。2、掌握控制步进电机转动的编程方法。二、实验内容1、按图53连接线路，利用8255输出脉冲序列，开关K0～K6控制步进电机转速，K7控制步进电机转向。8255CS接288H～28FH。PA0～PA3接BA～BD；PC
2、0～PC7接K0～K7。2、编程：当K0～K6中某一开关为“1”（向上拨）时步进电机启动。K7向上拨电机正转，向下拨电机反转。三、实验方法及步骤步进电机驱动原理是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转。驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。如图54所示：本实验使用的步进电机用直流＋5V电压，每相电流为0.16A，电机线圈由四相组成：即：φ1（BA）；φ2（BB）；φ3（BC）；φ4（BD）11驱动方式为二相激磁方式，各线圈通电顺序如表。表中首先向φ1线圈－φ2线圈输入驱动电
3、流，接着φ2－φ3，φ3－φ4，φ4－φ1，又返回到φ1－φ2，按这种顺序切换，电机轴按顺时针方向旋转。实验可通过不同长度的延时来得到不同频率的步进电机输入脉冲，从而得到多种步进速度。四、实验程序及运行结果DATASEGMENTIoportEQU0dc00h-0280hP55AEQUioport+288H;8255APORTOUTPUTP55CEQUioport+28AH;8255CPORTINPUTP55CTLEQUioport+28BH;8255COUTRLPORTBUFDB0MESDB'K0-K6ARESPEEDC
4、ONTROL',0AH,0DH11DB'K6ISTHELOWESTSPEED',0AH,0DHDB'K0ISTHEHIGHESTSPEED',0AH,0DHDB'K7ISTHEDIRECTIONCONTROL',0AH,0DH,'$'DATAENDSCODESEGMENTASSUMECS:CODE,DS:DATASTART:MOVAX,CSMOVDS,AXMOVAX,DATAMOVDS,AXMOVDX,OFFSETMESMOVAH,09INT21HMOVDX,P55CTLMOVAL,8BH11OUTDX,AL;8255C
5、INPUT,AOUTPUTMOVBUF,33HOUT1:MOVAL,BUFMOVDX,P55AOUTDX,ALpushdxMOVAH,06hmovdl,0ffhINT21H;ANYKEYPRESSEDpopdxJEIN1MOVAH,4CHINT21H11IN1:MOVDX,P55CINAL,DX;INPUTSWITCHVALUETESTAL,01HJNZK0TESTAL,02HJNZK1TESTAL,04HJNZK2TESTAL,08HJNZK3TESTAL,10HJNZK4TESTAL,20HJNZK511TESTAL
6、,40HJNZK6STOP:MOVDX,P55AMOVAL,0FFHJMPOUT1K0:MOVBL,10HSAM:TESTAL,80HJZZX0JMPNX0K1:MOVBL,18HJMPSAMK2:MOVBL,20HJMPSAMK3:MOVBL,40HJMPSAM11K4:MOVBL,80HJMPSAMK5:MOVBL,0C0HJMPSAMK6:MOVBL,0FFHJMPSAMZX0:CALLDELAYMOVAL,BUFRORAL,1MOVBUF,ALJMPOUT1NX0:CALLDELAYMOVAL,BUFROLAL,
7、1MOVBUF,AL11JMPOUT1DELAYPROCNEARDELAY1:MOVCX,05A4HDELAY2:LOOPDELAY2DECBLJNZDELAY1RETDELAYENDPCODEENDSENDSTARTk0-k6ARESPEEDCONTROLk6ISTHELOWESTSPEEDk0ISTHEHIGHESTSPEED11k7ISTHEDIRECTIONCONTROL五、实验思考题及实验收获1、根据实验指导书上的思考题来回答可以控制步进电机的快慢速度，并且我们知道了工业控制的原理就是利用这部分知识来完成的。2
8、、实验体会及收获通过这一次的步进电机的实验，我们体会到了平时生活中步进电机快慢操作的原理以及操作过程，非常直观地感受到了这种科技利用到生活的方方面面的效果。在操作的过程中，我们发现使用开环控制方式能对步进电机的转动方向、速度和角度进行调节。所谓步进，就是每次都能改变通电顺序来使电机转动一次。根据步进电机控制绕组的多少
