基于参考模型的加速度传感器动态补偿器设计

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1、单化代巧１０；１００学号Ｄ询；２０１則化《化义乂嗦ｆｔ＞硕±研究生学位论文题目基芽爹考後型側補巧怒器动患、补傍器设化／？＊‘ｉ．？．、．专业巧刹斜拿写王£研究生起巧指导教师＾裘林ｆｊ日期ｉ：）〇年６月２日北京化工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中明确方式标明。本人完全意识

2、到本声明的法律结果由本人承担。作者签名：起予３曰期；２〇｜作Ｉ月Ｉ目）关于论文使用巧权的说明学位论文作者完全了解北京化工大学有关保留和使用学位论文的规定，即；研巧生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北京化工大学。学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许学位论文被査阅和借阅；学校可公布学位论文的全部或部分内容，可Ｗ允许采用影印。、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文非保密论文注释：本学位论文不属于保密范围，适用本授权书。．２作者签名：〇１辟如日；赵巧日期：导师签名‘：＾＜＾＾日期；学位论文数

3、据集中图分类号ＴＨ８２４学科分类号５１０．８０４０论文编号１００１０２０１６０７５１密級公开学位授予单位代码１００１０学位授予单位名称化京化工大学作者姓名赵宁宁学号２０１３２００７５１获学位专业名称控制科学与工程获学位专业代码０８１１００课题来源纵向项目研究方向加速度传患器动态补偿论文搏目基于参考棋型的加速度传虑器动态补偿器设计关巧词加速度传巧器，巧阶动态补偿器，ＡＲＸ摸型，误差白化辨识算法？论文答辩日巧２０１６年５月２７日论文类型应用研究学位论文评巧及答辩《员会情况姓名取称

4、工作单位学科专长指导教师王建林教巧北京化工大学智化检測与传巧技术评阅人１倾北京化王大学信技术评闽人２陈娟教巧北京化工大学控制理论及先进控制评巧人３评阅人４评阅人５答辩委员会主巧陈巧教投化京化工大学控制巧论及先进控制答辩委员１何苏巧教授北京化工大学信技术答辩委员２林伟国教巧北京化工大学安全监測与预警技术答辩《员３张凤元研究员化京化Ｘ大学信患安全答辩委员４邢義巧高工北京化工大学图诛视巧信号处巧答辩委员５一：庭用研完义研究它注．论文类型：１．基础研充

5、２．３．开４．乂二？．中困分类号在《中国困书资杆分类法》奎读、王０８／－．学科分美号在中华人民共和国国家标准（１１３７４５９《学科分类与代码》中奎）满．四四位化．论文Ａ号由单位代吗和年份及学号的后成．基于参考横型的加速度传感器动态补偿器设计巧要加速度传感器由于具有能耗低、体积小等诸多优点，被广泛应用到各种加速度测量场合，。随着测量技术的发展对加速度传感器的测量能力要求不断提高，要求加速度传感器要有较快的动态响应速度和足够宽的工作频带。但由于加速度传感器结构特点，使它的测量频率上限受到很大限制，当加速度传感工作频带较小，而所

6、测加速度具有较高频率时，测量结果的动态误差较大，不能满足加速度测量需求。例如在冲击碰撞实验中产生的一一冲击加速度的频率般较高般较小，，但现有加速度传感器的工作频带小于冲击加速度频率上限，不能满足冲，使测量结果的动态测量误差较大击加速度测量需求。因此为了减小动态测量误差，迫切需要对加速度传感器进行动态误差补偿。对加速度传感器进行动态误差补偿常采用串接动态补偿器的方法，现有的加速度传感器动态补偿方法Ｗ二阶模型为基础，采用零极点配置方法一和参数辨识算法给出补偿器结构参数，能够达到定补偿效果。加速度传感器二阶动态模型能够准确描述低频范围内的动

7、态性能，但在较离频率范围内，加速度传感器二阶模型不能准确描述其动态性能，建立的二阶补偿器不能达到理想补偿效果。为全面准确补偿加速度传感器动态误差，需要建立加速度传感器髙阶模型，研究，并设计相应的髙阶动态补偿器。因此Ｉ北京化了大学硕丄学位论义加速度传感器高阶模型建立方法和高阶动态补偿器的设计具有重要意义和应用价值。，本文针对拓宽加速度传感器工作频带，加快其动态响应的问题设计了一种加速度传感器高阶动态补偿器研巧了加速度传感器高阶ＡＲＸ建；模方法，利用加速度传感器实验数据建立了其四阶ＡＲＸ模型；研究了