铝锭伺服堆垛机的运动轨迹规划研究

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1、学校代号10731学号132080201029分类号TP242密级公开硕士学位论文铝锭伺服堆垛机的运动轨迹规划研究学位申请人姓名张伟程培养单位机电工程学院导师姓名及职称辛舟教授学科专业机械制造及其自动化研究方向成套装备及数字化制造技术论文提交日期2016年4月18日学校代号：10731学号：132080201029密级：公开兰州理工大学硕士学位论文铝锭伺服堆垛机的运动轨迹规划研究学位申请人姓名：张伟程导师姓名及职称：辛舟教授培养单位：机电工程学院专业名称：机械制造及其自动化论文提交日期：2016年4月18日论文答辩日期：2016年6月2日答辩委员会主席：苟卫

2、东教授级高工TheresearchforthetrajectoryplanningofAluminiumIngotServoStackerbyZHANGWeichengB.E.(ChanganCollegeOfXidianUniversity)2013AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinMechanicalManufactureandAutomationintheSchoolofMechanicalandElectro

3、nicalEngineeringLanzhouUniversityofTechnologySupervisorProfessorXinZhouApril,2016Ｉ兰州理工大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加Ｗ标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中Ｗ明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名；曰期：月／曰麥来化兴／知＾

4、学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于１、保密□在，年解密后适用本授权书。２、不保密＂＂（请在Ｗ上相应方框内打Ｖ）作者签名：裝曰期：或／《年《月《曰Ｍ导师签名：日期年＾月日硕士学位论文目录摘要..........................

5、...........................................................................................................IAbstract...............................................................................................................................IIII插图索引...............................

6、........................................................................................IV第1章绪论..........................................................................................................................11.1概述...........................................................

7、...............................................................11.2铝锭堆垛机的国内外研究现状...........................................................................41.3机器人运动轨迹规划研究现状...........................................................................61.4本课题的研究内容.......................

8、..........................