面向游戏地图的寻径算法的研究与实现

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1、学校代码１：分类号：卫？密级ｉ；公开ｆｃａ．；ＵＤＣ：００４．４２户＾－：＾广式＾＂占於学号：＾＾ｎｉｍｉｗｒ＂■＾１并…．＂１１ｗ，Ｉ＂？＂三１１ｉｉ編八！拳讀哪艾？巧ｒ索兩：＾受卷工程硕±学位论文面向游戏地图的寻径算法的研究与实现研究生姓名：刘梓良校内导师：李必信周颖校外导师：糞铁柱申请学位类别工程硕±学位授予单位东南大学工穂领域名称软件工程论文答辩日期２０１６年１月１４日研究方向软件工程学位授予日期２

2、０年月日答辩妾员会主席吉逸评阅人吉逸林兆巧２０１６年２月２８日ＴＨＥＳＴＵＤＹＡＮＤＩＭＰＬＥＭＥＮＴＡＴＩＯＮＯＦＰＡＴＨＦＩＮＤＩＮＧＡＬＧＯＲＩＴＨＭＦＡＣＥＧＡＭＥＭＡＰＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉ行ｅｄ化Ｓｏｕ化ｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＦｏｒ也ｅＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＢＹＬｉｕＺｉｌｉａｎｇＳｕｐｅｒｖｉｓｅｄｂｙＢ－Ｌｉｉｘｉｎａｎｄ

3、ＺｈｏｕＹｉ打ｇＳｃｈｏｏｌｏｆＳｏｆｔｗａｒｅＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＪａｎｕａｒｙ１６２０东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。各．．＇ｙ

4、身如Ｉ研究生签名：１曰期：＿东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质一论文的内容相致，，可。除在保密期内的保密论文外允许论文被查阅和借阅Ｗ公布（包括Ｗ电子信息形式刊登）论文的全部内容或中、英文摘要等部分内容。论文的公布（包括Ｗ电子信息形式刊登）授权东南大学研究生院办理。’研究生签名ｉ导师签《ｕｒｎＩＨ；為砖：：；摘要

5、■游戏行业的髙速发展促使了游戏人工智能技术的新变革一直是研巧。面向游戏地图的寻径算法一＊游戏人工智能的热点和基本问题之，而Ａ算法是目前游戏地图寻径中使用最广泛的算法，是解决寻径问题最有效的后发式捜索算法＊。Ａ算法在不同的数据结构影响下会有明思的捜索效率差异＊＊，启发函数的设计对Ａ算法的运斤速度也会呈现出不同的影响。目前对Ａ算法的研巧大多是理＊论方面的工作，而有关Ａ算法在实际的游戏项目中的应用研巧较少，这是当前游戏地图寻径算法的一个值得研巧的内容。＊本文首先根据Ａ算法的性质，提出

6、带有标志位的搜索节点的数据结构Ｉ使用最小二元堆来实＊现ＯＰＥＮ表算法评估函数的特点，提出．并通过仿真实验程序和数据图表进行对比研巧。利用Ａ带有权重的启发函数，进而提高寻径算法的搜索效率。其次，结合寻径算法的实际应用，利用导航＊网格简化复杂庞大的游戏地图，缩小Ａ算法的搜索状态空间，使用路径拼接；提出分时路径捜索，并为评估函数引入地形代价的计算，Ｗ提高游戏地图寻径的真实性，法处理动态障碍物。最后本一－Ｘ游戏引擎设计和开发了个游戏地图寻径的演示程序文使用Ｃｏｃｏｓ２ｄ。实验结果证明＊，

7、Ａ算法使用带有标志位的搜索数据结构比不使用标志位的在搜索效率上要快？？３２２倍；使用最小二元堆实现ＯＰＥＮ表比使用数组可Ｗ减少４０％６０％的寻径时间：带权的启发函数能对部分地阁减少４０％左右需要扩展的节点数。在游戏地阁寻径实际应用中，寻径算法在复杂的地图环境下也能保持不错的搜索效率，并能避开动态障碍物和计算出新的路径，且所搜索的最优路径更符合实原的游戏地图环境。＊：Ａ关键词算法，路径搜索，游戏地国１Ａｂｓｔ衍ｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅｈｉｇｈｓｐｅｅｄｄｅｖ

8、ｅｌｏｐｍｅ打ｔｏｆｔｈｅｇａｍｅｉｎｄｕｓｔｒｙｈａｓｒｏｍｏｔｅｄｔｈｅｎｅｗｃｈａｎｅｓｏｆｔｈｅａｍｅａｒｔｉ行ｃｉａｌｐｇｇｎｅｌｌｉｅｎｃｅｔｅｃｈｎｏｌｏＴｈｅｅａｒｃｈａｔｈａｌｏｒｉｔｈｍｆｏｒｔｈｅａｍｅｍａｈａｓｂｅｅｎｏｎｅｏｆｔｈｅｈｏｔｓｏｔｎｄｔｉｔｇｇｙ．ｓｐｇｇｐｐｓａｈｅ抑ｄ＊ｗｂａｓｉｃｒｏｂｌｅｍｓｏｆｔｈｅａｅａｒｔｉｆｉｃ