矿井无线传感器网络结构优化与定位算法研究

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1、＇、－／：：５９一分类号ＴＰ３９３单位代码１０３１：；１１学号：泌３０４４４密级公开ＪＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｙ硕：ｔ学位论文Ｍ乂ＳＴＥＲＤＥＧＲＥＥＴＨＥＳＩＳ？论文题闯：矿井无线传感器网络结构优化与定位算法硏究‘学化炎別：学历硕±学科专化：捏制理论与控制工程Ｘ巧额域（）作者姓名：李军皆帅姓名：王建平教授完成时间：２０１６年３月单位代码：１０３巧密级：公开学号：２０１３１１０４４

2、４分类号：ＴＰ３９３冬化Ａ令义考Ｈｅ化ｉｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ硕±学位论文ＭＡＳＴＥｉｒＳＤ巧ＳＥＲＴＡＴＩＯＮ论文题目：矿井无线传感器网络结构优化与定位算法研究学位类别：学历硕壬专业名称：控制理论与控制工程作者姓名：奎至导师娃名：王建平教授完成时间：２０１６年３月合ＳＢ工业大学学历硕±学位论文矿井无线传感器网络结构优化与定位方法研究：李军作者姓名指导教师：王建平教授

3、学科专业：控制理论与控制工程研究方向：智能控制系统２０１６年３月ＡｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｔｅｄｆｏｒｔｈｅＤｅｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒＤｉｓｇＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＯｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆＳｔｒｕｃｔ：ｉｉｒｅｏｆＷＳＮ化ｐＭｉｎｅａｎｄＬｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍＢｙＬｉＪｕｎＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＡｎｈｕｉＲＲ．ｎａＨｅｆｅｉＣｈｉ，，Ｍａｒｃｈ２０１６

4、，合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学硕±学位论文质量要求。答辩委员会签名、职位、姓名）（工作单位主席：卢糸祇據换委员：織徊棘＾則政Ｗ各文输山诗漸載作Ｔ嗦导师：游硝学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做

5、出贡献的个人和集体，本人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥王业大学无关。学位论文作者签名：签名日期：从《年年月日＾／学位论文版权使用授权书本学份论义作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定：，学，即除保密期内的涉密学位论文外校有权保存并向国家有关部口或机构送交论文的复件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权合肥工业大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制手段保存。

6、、汇编学位论文（保密的学位论文在解密后适用本授权书）的学位论文作者签名：车指导教师签名；亏：養签名曰期：２＾年月／曰签名曰期年月曰／＾今个）论文作者毕业去向王作单位；－ｍａ联系电话：Ｅｉｌ：通讯地址：邮政编码：致谢本文的主要工作是在导师王建平教授的悉也指导下完成的，从课题的选题到研究都倾注了王老师大量的也血。王老师渊博的学识、敏锐的思维、严谨的治学态度，不仅让我在专、精益求精的工作作风和诲人不倦的髙尚师德对我影响深远业研究上受益匪浅。在此向王老师表

7、示崇髙的敬，还为我树立了为人处事的楷模意和诚挈的感谢！衷也感谢智能诊断实验室李奇越、朱程辉、徐晓冰、李帷蹈、孙伟、秦剑老师在学习和生活上给予的帮助和支持！衷也感谢电气与自动化工程学院的全体老师，他们的教诲为本文的研巧提供了理论基础，并创造了许多必要条件和学习机会。感谢无线传感器网络实验室给一切条件我提供了学习场所！＾及科研所需要的。、和理解感谢我的父母、家人对我的关屯，他们用辛勤的劳动和无私的关怀给了我学习和生活的物质精神支持，感爱之也，无Ｗ言表，他们永远健康快乐是我最

8、大的也愿！感谢同窗好友髙正样、杨宗畔、黄涛、郝纠、李程程、赵婢娟、秦晓佳、吴，感谢你们与忠对我学习生活的帮助，感谢实验室师兄师弟对我科研工作的帮助一Ｈ年研巧生时光我起渡过愉快而充实的。感谢所有关也和帮助过我的同学和朋友们！作者：李军２０１６年３月３０日Ｉ摘要随着无线移动互联通信技术的发展，将无线传感器网络技术应用到矿山安全一监控系统成为了当前研究的个热点。本文根据矿井结构与井下环境条件，