基于采样控制的复杂动态网络鲁棒容错同步研究

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2、徽工业大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料一。与我同工作的同志对本硏究所做的任何贡献均己在论文中做了明确的说明并表示了谢意。．以主’如签名冻省瓜日期：关于论文使用授权的说明本人完全了解安徽工业大学有关保留、使用学位论文的规定，目Ｐ；学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被蒼阅和借阅；学校可臥公布论文的全部或部分内容、，可抖采用影印缩印或其他复制手段保存论文，保密的论文在解密后应遵循此规定。、ｉ／Ａ导师签名日期签名名；安徽工业大学硕士学位论文论文题目：基于采样控制的复杂动态网络鲁棒容错同步研究Researchonrobustfault-t

3、olerantsynchronizationforcomplexdynamicalnetworksbasedonsample-datacontrol作者：苏磊学院：电气与信息工程学院指导教师：沈浩单位：安徽工业大学协助指导教师：单位：单位：论文提交日期：2016年5月20日学位授予单位：安徽工业大学安徽马鞍山243002安徽工业大学硕士学位论文摘要自人们认识到复杂动态网络与社会生活的各个领域息息相关后，复杂动态网络就成为了近年来一个热门的研究课题，并获得了专家学者们的极大关注。本文在前人的研究基础上，利用矩阵分析、随机分析、Lyapunov稳定性理论等方法，针对几类复杂网络同步控制问题进

4、行了研究，主要内容集中在同步性能分析、容错分析与控制、混合的H∞和无源控制、采样控制等方面，具体研究内容概括如下：（1）针对一类具有耦合时变时滞的复杂动态网络，研究了混合的H∞和无源性能采样容错同步控制问题，主要目的是设计一个使得同步误差系统是稳定的同时还满足一个混合的H∞和无源性能指标的控制器。基于输入时滞方法并通过使用一些处理Lyapunov泛函的新技术，给出了一个能够保证所设计采样控制器存在的充分条件。基于这个条件，得到了所设计控制器的一个明确表达式。最后，给出了三个例子来说明所提出方法的有效性和低保守性。（2）讨论了一类混沌神经网络中混合了H∞和无源性能的采样容错同步控制问题，主

5、要目的是设计一个可靠的控制器使得在执行器发生故障时，同步误差系统仍然能够保持着混合的H∞和无源的性能。通过选取一个依赖于时滞参数的Lyapunov泛函并采用一个结合了新奇的积分不等式的凸优化方法，优化了采样时间的可用率。随后，给出了同步误差系统混合H∞和无源性能分析的充分条件。通过解决一个优化问题，设计出了一个可靠的采样控制器。最后，通过一个实际的混沌神经网络例子来说明所提出的控制器设计方法的有效性。（3）研究了一类具有Markov切换协议网络的鲁棒采样容错同步控制问题，主要目的是设计一个同时具有容错性和耗散性的采样控制器，从而使得误差系统在执行器发生故障时不仅能够保持渐近稳定还满足一个

6、耗散的特性。首先基于输入时滞方法，通过选取一个依赖于Markov参数的Lyapunov泛函并使用一些处理Lyapunov泛函的技术，给出了一个保证采样控制器存在的充分条件。然后通过一个简单的矩阵解耦方法，得到了所设计采样控制器的明确表达式。通过调节一些参数，从耗散性条件我们可以很容易获得相应的H∞、无源以及混合H∞和无源的性能指标。最后，给出了一个数值算例说明了所提出设计方法的有效性。关键字:复杂动态网络；容错控制；采样控制；耦合的时变延时；混合的H∞/无源同步I安徽工业大学硕士学位论文AbstractComplexdynamicalnetworks(CDNs)havebecomeaho

7、tresearchtopicinrecentyearsandreceivedagreatdealofattentionsincetheyarerevealedtoextensivelyexistinvariousfieldsofrealworld.Basedonthepreviousstudies,andbyusingtheknowledgeofthematrixanalysis,Lyapunovstabilitytheory,st