基于嵌入式的智能喷漆系统设计

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1、分类号：TP311.5单位代码：10183研究生学号：201253H757密级：公开吉林大学硕士学位论文（专业学位）基于嵌入式的智能喷漆系统设计Thedesignofintelligentpaintingsystembasedonembeddedsystem作者姓名：孟文峰类别：工程硕士领域（方向）：软件工程指导教师：胡成全教授培养单位：软件学院2016年6月基于嵌入式的智能喷漆系统设计Thedesignofintelligentpaintingsystembasedonembeddedsystem作者姓名：孟文峰

2、领域（方向）：软件工程指导教师：胡成全类别：在职工程硕士答辩日期：2016年5月15日未经本论文作者的书面授权，巧法收存和保管本论文书面版本、电子版本的任何单位和个人，均不得对本论文的全部或部分内容进行任何形式的复制、修改、发行、出租、改编等有碍作者著作权的商业性使用（但纯学术性使用不在此限）。否则，应承担侵权的法律责任。吉林大学博±（或硕±）学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不包

3、含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名；心碑曰期：２０１６年月曰＾ｆ基于嵌入式的智能喷漆系统设计在汽车工业中，钣金喷漆是必不可少的关键环节，而喷漆所采用的技术和方法是决定喷漆效果的关键。传统的人工喷漆方式往往存在着人力资源的浪费，喷漆不均匀所造成的色差及高昂的成本等一系列缺陷。人工钣金喷漆一直遭到诟病，现如今数控喷漆已是大势所趋，国内外传统喷漆机器人大多采用工控机做为

4、控制器，但工控机具有制造成本高、体积大、浪费空间等缺点并没有被广泛应用到民用产品中，而利用嵌入式平台发展数控喷漆技术是现如今一项不错的选择，它具有体积小、成本低、易安装、易调试等特性，同时也能使喷漆技术更加智能化和工业专用化。本文利用日本NPM提供的DSP系列运动控制芯片和三星公司ARM9处理器，对应的芯片型号分别为PCL6045BL和S3C2440，设计一款具有工业价值的喷漆操作系统。它具有应用方便，系统稳定、扩展接口丰富、软件支持能力强、功能扩展方便等优势。本文说明了喷漆机器人在工业应用中的重要意义及特点。在硬

5、件分析环节，重点论述了日本PCL6045BL和韩国S3C2440这两个芯片的优势及相关功能，同时设计了全部相关电路，软件用Linux操作系统内核和QT系统移植到硬件平台上。为了能够使用PCL6045BL芯片，还在该平台上设计了该芯片的驱动程序，在QT程序中涉及可以调用驱动程序的应用层，写出界面应用并对程序驱动层进行测试调用。关键词：嵌入式，Linux系统，PCL6045BL芯片，运动控制器IThedesignofintelligentpaintingsystembasedonembeddedsystemInthea

6、utomotiveindustry,sheetmetalpaintisthekey,andthetechnologyandmethodofpaintingthepainteffectisthekey.Thetraditionalmanualwayofpaintingoftenexistinthewasteofhumanresources;thepaintcolorisnotuniformduetothehighcostandaseriesofdefects.Artificialspraypaintedsheetme

7、talhasbeencriticized,nowNCsprayingisthetrendofthetimes,theoutsidethetraditionalpaintingrobotsaremostlyusedinindustrialcontrolcomputerasthecontroller,butIPCwithmanufacturinghighcost,largevolume,awasteofspaceandothershortcomingshasnotbeenwidelyappliedtocivilianp

8、roducts,andtheuseofembeddedplatformforthedevelopmentofNCsprayingtechnologyisnowagoodchoice,ithascharacteristicsofsmallvolume,lowcost,easyinstallation,easydebuggingandthespraypainti