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《多干扰markovian跳非线性系统的复合抗干扰控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
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3、、－，—■一．摘要摘摘摘要要要实际系统中存在着多种干扰,而且干扰严重影响着系统的性能.随着对控制系统精度要求不断提高,抗干扰控制越来越受到人们的重视.另外,Markovian跳非线性系统有着广泛的实际应用背景,近年来也受到人们的广泛关注.本文主要研究了多干扰Markovian跳非线性系统的复合分层抗干扰控制问题,得处一些新的研究结果,主要工作如下：1.研究了多干扰作用下的Markovian跳非线性系统的复合抗干扰弹性控制问题.系统的外部干扰可分为两类：一种是由外部中立稳定系统产生的,并且和控制输入在同一通道;另一部分干扰满足范数有界条件.通过设计
4、干扰观测器估计系统中的可由外来系统描述的干扰.并把干扰估计值引入到L2−L∞弹性控制律,由此得到复合抗干扰弹性控制器.然后,利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术,给出了保证闭环系统随机稳定和满足L2−L∞性能的充分条件.最后,利用实例表明复合抗干扰弹性控制器的有效性.2.研究了转移速率部分已知的多干扰Markovian跳非线性系统的复合抗干扰弹性控制问题.给出了在转移概率部分已知情形下,保证闭环系统随机稳定和具有L2−L∞性能的复合抗干扰弹性控制器设计方法.然后借助线性矩阵不等式方法,给出了可解的充分条件.最后,利用实例验证了方法的有效性.3
5、.研究了不确定转移速率下多干扰Markovian跳非线性系统的复合抗干扰弹性控制.针对一类带有不确定转移速率的多干扰Markovian跳非线性系统,借助Lyapunov函数方法,得到了保证闭环系统渐近稳定和具有L2−L∞性能的不等式条件.进一步,通过线性矩阵不等式方法,给出了控制器和观测器增益可解的充分条件.最后,通过实例验证了所提方法的有效性.4.研究了多干扰Markovian跳时滞非线性系统的复合抗干扰弹性控制问题.针对带有时滞的多干扰Markovian跳跃系统,利用干扰观测器技术和L2−L∞控制方法,给出了具有干扰抑制和干扰衰减能力的控制器设计方案
6、.借助Lyapunov函数方法和自由权矩阵技术,给出了保证系统稳定和满足期望性能的充分条件.最后,通过实例验证了所提出方法的有效性.5.研究了多干扰Markovian跳非线性系统的复合抗干扰自适应弹性控制问题.多干扰不仅包括谐波或常值干扰,还包括可参数化的未知非线性函数以及常见的范数有界的干扰.利用复合自适应干扰观测器估计系统的部分已知信息的干扰和非线性函数中的未知参数.结合估计值,设计了复合抗干扰自适应弹性控制器.利用Lyapunov函数理论和线性矩阵不等式技术,给出了保证闭环系统随机稳定和具有L2−L∞性能的充分条件.最后通过实例验证了所提方法的有效
7、性.关关关键键键词词词:Markovian非线性跳系统,时变时滞,转移概率部分已知,转移概率不确定,L2−L∞性能,弹性控制,复合抗干扰控制,自适应控制,线性矩阵不等式,多干扰IAbstractAbstractDisturbancesexistinthepracticalsystemwithvariousforms,andseriouslyinfluencetheperformanceofthesesystems.Withtherequirementinhighperformancecontrol,theabilityofanti-disturbanceo
8、fsystemshouldbeenhanced.Moreover,duetoth
